大家好，想跟各位请教一下~
我周一开车在某巷口时，对面有来车，我就先停下然后靠右临停等待对方会车先过，
当时靠右已停止后，专注力都在左边看对向来车，结果右边有机车倒掉的声音。
我下车查看确实有一辆机车倒伏，但也不确定是不是我A到，因为我没感觉。
(现场路边是稍微隆起的水泥地，机车的确不好平整停放)
当时就先把机车扶起来，心想是我A到吗?但我不是很确定，
可是觉得这样离开该不会有责任吧?于是我就留纸条联络方式，
写说你的车有倒掉，有事请联络。
当时看了一下，左煞车杆的头有断掉，左车体壳有轻微擦伤。
其实我本来想说如果对方觉得是我的责任(毕竟我车在旁边)，我可以赔他一些费用。
结果今天周三他打电话给我，说他这2天都不在，所以到现在才联络我，
然后一开始就说他车体到处都是伤，而且是新车，去修理都要几千元，
因为他过程气势逼人又有点威胁恐吓的感觉，然后又讲说避震器也擦伤要赔几万块，
他也说害他这2天不能用车，只能搭车上班，要我赔他车马费，
因为我过程讲话都很客气，想跟他和解，但对方一直听不进去，
要我赔他几万块，不然不会放过我，我心身有点恐惧，
因为感觉他要坑我，然后我车子也有保第三人责任险，所以我想说就请保险公司处理就好，
所以想请问版友，我现在流程该如何处理?
先去当地派出所报案，然后请保险公司处理?
但这样算事后报案，保险公司会受理吗?
我知道版友一定会骂我为何当时不即时报案，因为我第一次遇到这种事，
而且也没有想过这算车祸?因为当时并不确定是我弄倒的。
目前对方的感觉有点流氓样，我也不敢私下和解了，我担心他会找我麻烦或对我不利。
我应该会找时间去现场看有无监视器，不过可能没有监视器，是属于静巷。
请问我该如何处理比较好?麻烦版友指点，谢谢指教。
希望能全程都保险公司出面处理是最好的Q_Q
ps.我的车右车门检查没有刮伤，请问这样警察会受理吗？