请问各位大大
因为今天小弟的小孩在骑脚踏车时
经过社区车道出入口
不小心碰撞到别人的车
那已经报警做纪录
那我请对方回原厂烤漆再跟我报价
我再去结清
那请问我需要印和解书请对方签名吗？
双方都无体伤

了解，谢谢回答