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没有雷达的特斯拉正式出海，为何马斯克、Toyota发展自动驾驶都押注镜头技术？
https://www.bnext.com.tw/article/68447/tesla-toyota-self-driving-camera
内文：
特斯拉宣布舍弃雷达近一年后，没有搭载雷达的Model 3、Model Y如今也正式出海，销往
欧洲、中东等市场。与此同时，Toyota也透露有意走特斯拉路线，依赖镜头发展自驾技术
。为何分别是汽车、电动车龙头的这两家企业，都选择镜头作为自动驾驶未来方向？
逆业界趋势而行，特斯拉为何舍弃雷达、光达
传感器是自驾车的灵魂之窗，被认为是保障乘客安全的重要基础，一直以来绝大多数投入
自动驾驶的车厂，都是结合使用多种传感器，提供系统更全面的车辆周边资讯。
然而特斯拉却反其道而行，除了马斯克自始至终反对光达，曾说“所有依赖光达的人都注
定失败”外，2021年5月更进一步宣布舍弃雷达，自驾技术的开发重心将全部放在镜头上
。
作为比较，Nvidia最新发表的自驾车平台，搭载14枚镜头、9个雷达、3个光达及20个超音
波传感器，建立多元、大量的传感器系统可说是业界方向。特斯拉与整个产业截然相反的
作法，当时也引发外界抨击是罔顾驾驶生命，会影响自驾技术的安全性。
事实上，舍弃雷达后特斯拉也对新车做了一些调整，辅助驾驶技术Autosteer限速75公里
、更长的跟随距离，并且夜间会自动开启远光灯，同时还暂停了部份功能。
但为何特斯拉仍要一意孤行，将所有筹码押注在镜头上？
发挥汽车数量优势，Toyota从镜头技术切入自驾技术
要理解特斯拉的决策，需要先了解光达、雷达等传感器的优劣所在。光达与雷达相较镜头
最大的优势在于，他们能够更为精准地测量距离，而雷达更能够风雨无阻，不受外在恶劣
天候的干扰。
光达能够利用光或雷射测量距离，然而价格高昂，在车辆上安装光达系统的成本高达1万
美元，大大影响自驾技术的门槛，且在恶劣天候下无用武之地，使它一直不受到马斯克认
可。
无独有偶，根据《路透社》报导，Toyota自驾子公司Woven Planet也决定要走与特斯拉类
似的路线，重点聚焦在运用镜头实现自驾技术。
（略）
心得：
纯视觉阵营又多一家了，其他车厂会纷纷弃暗投明吗？如果Tesla 真搞起来的话，直接跟
特斯拉买方案应该是最省钱的做法