※ 引述《ntp915515 (npt915515)》之铭言：
: 想请问一下各位乡民
: 关于各车厂车款安全系统辅助系统项目
: 有分为车道维持系统，以及车道置中
: 这两个是否算是相同东西，只是命名方式不同？
: 所以车道维持系统是否等于车道置中系统
: 或者是两种有不同的地方吗？
: 另外像是 车道维持系统 与 车道偏移修正
: 车辆若偏移车道是否是车道偏移系统修正的？
"车道偏移修正"和"车道主动置中"
都属于车道维持系统
差异在于前者只在"特定时机"介入，后者是"随时主动"
车道偏移修正
https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg
1. 只在有需要(接近道路边线)时才介入辅助修正
2. 理论上会在车道内持续反复来回修正(乒乓球)
3. 安全导向
丰田取名为LKA(lane keeping assist)，使用扭矩控制
(19年式以前的RAV4)
车道主动置中
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg
1. 随时主动介入转向且持续修正
2. 部分系统甚至不需要道路边线，可以跟前车轨迹
3. 舒适导向
丰田取名为LTA(lane tracking assist)，以转角控制
(20年式之后的RAV4)
https://i.imgur.com/CgIhgkm.jpg
以图中的转向系统为例
1：转向马达
2：torque sensor(扭矩传感器)
3：angle sensor(角度传感器)
依控制的方法又分
1. 扭矩控制(Steer by Torque, SbT)
2. 转角控制(Steer by Angle, SbA)
转角控制表现较好，但成本也比较高
(1) 较少在车道间震荡&震荡幅度也小
(2) 方向盘角速度低
(3) 受侧风影响小
https://i.imgur.com/ESHwYXj.jpg
https://i.imgur.com/arAIruE.jpg
[相关验证标准]
Euro NCAP的 LSS (Lane Support Systems) 皆为
(1) 紧急车道维持 ELK (Emergency Lane Keeping)
(2) 车道维持辅助 LKA (Lane Keeping Assistance)
(3) 车道偏离警示 LDW (Lane Departure Warning)
ISO 17361
车道偏离警示系统 LDWS (Lane Departure Warning System)
ISO 11270
车道维持辅助系统 LKAS (Lane Keeping Assistance System)
UN/ECE R130
车道偏离警示系统 LDWS (Lane Departure Warning System)
UN/ECE R79 之Annex8草案
里面有提到CSF和ACSF
前者：修正转向功能 CSF (Corrective steering function)
后者：自动控制转向功能 ACSF (Automatically commanded steering function)
参考资料：
UN Regulation No. 79
https://unece.org/DAM/trans/main/wp29/wp29regs/2017/R079r3e.pdf
车道辅助系统验证技术
https://www.artc.org.tw/upfiles/ADUpload/knowledge/tw_knowledge_594123046.pdf