原文：
https://www.youtube.com/watch?v=g6bOwQdCJrc
对岸摘要：
https://www.ithome.com/0/559/432.htm
基本上就是tesla的20位工程师不段测试后
ai纯视觉化>>(视觉化，激光雷达,毫米波雷达)
cost down:
"使用激光雷达，还需要高精地图的匹配。根据高精地图存储的车道线、红绿灯等信
息，就能够实现自动驾驶。"
simplicity:
"毫米波雷达感知数据中的噪音实际上拖累了整个自动驾驶系统的判断。"
突然减速之后，毫米波雷达并不能很好追踪前方车辆，因此多次重启，就像是车辆在短时
间内重复消失，又出现了 6 次，这很可能误导自动驾驶系统。
毫米波雷达没有垂直分辨率，所以会认为立交桥是一个静止在前方的物体。
停靠路边的大货车。此时，毫米波雷达无法判断前方究竟是一辆车还是一个普通的静止物
体。因此，毫米波雷达将这项任务交给视觉传感器，最终在距离车辆 110 米的距离时，
才感知到前方的卡车。用纯视觉传感器，在 180 米的距离时感知到了前方的货车，并从 145 米处有明确的感知
信息，开始减速。
"特斯拉的自动标签化的方法还能够应对沙尘、雨、雾、雪等极端天气。"