《日经》全球自驾车技术排行榜：Ford、Toyota拔头筹，特斯拉竟然连前十都没？
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《日经新闻》（Nikkei）与专利研究公司Patent Result Co.合作，调查并分析截至今年1月
底在美国注册与自驾车相关专利的所有公司。传统车场福特汽车以1,054项有效专利获得6,0
54分，位居榜首；其次是丰田在1,705项专利中获得5,349分，超越前几年排名第一的Google
旗下Waymo。令人讶异的是，电动车领导厂商的特斯拉（TESLA），竟然连排名前十都没进？
究竟为什么？
Patent Result Co.通过“专利拥有数”、“国际组织在报告中引用专利的次数”、“受到
其他公司质疑的次数”以及“与之相关的申诉次数”来分析这些汽车制造商专利的竞争力
。《日经新闻》随后根据上述指标创建立竞争力评分列表（如表一）。
自驾车竞争力前10名：美国、日本、德国、以色列
排行榜前十名中，美国企业共占3家、日本企业4家、德国企业以及以色列各1家。而12家日
本主要汽车制造商，包含索尼(Sony)、丰田(Toyota)、本田汽车(Honda Motor)以及日产汽
车(Nissan)等，均跻身该榜单前50名。然而这些日本公司在美国公共道路上的试驾总距离方
面，仍不及其来自美国和中国的竞争对手。
中国和韩国公司在前50名名单中也表现亮眼。在过去的调查中，只有韩国的一家公司现代汽
车在前50名中。然而这次有五家韩国公司和两家中国公司进入了榜单。中国最大的互联网搜
索引擎百度排名第23位，跨国电动汽车制造商蔚来汽车排名第35位。
福特、丰田表现亮眼！Google母公司Alphabet下的Waymo排名下滑
根据这份报告，福特汽车以1,054项有效专利获得6,054分，位居榜首；其次是丰田在1,705
项专利中获得5,349分，两家公司现在拥有的有效专利是他们曾经的2.5倍，超过了Google母
公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司，也曾是2018年7月的榜首Waymo。Waymo的专利数量
虽然也有在增加，但增幅相对小，在582项专利中以4,895分的成绩滑落至第三位。
福特和丰田在调整电机输出和建立转向系统方面拥有极富竞争力的技术。特别是，福特在“
自动停车技术”方面领先于竞争对手，其相关得分为1,115分，分别比丰田和Waymo高出三倍
和五倍。
福特也通过在2019年收购专注于移动机器人、建模和模拟的公司Quantum Signal AI。这让
福特有望在不久的将来为其车辆配备相关技术，而类似的产品也已于2020年在美国成功展示
。
至于美国的State Farm Mutual Automobile Insurance在其中排名第五，大大归功于其传感
器技术—通过网络收集有关自动驾驶汽车的讯息并评估车辆的状况。该公司在传感器相关专
利被自动驾驶专利技术的发明者引用了2,552次，比丰田的可比数字高70％。因此尽管该保
险公司仅拥有231项专利，是丰田的七分之一，但由于传感器技术是自动驾驶的核心，因此
其专利的质量也得到了很高的评价。
传统汽车制造商崛起，IT巨头们渐退出市场
随着无人驾驶技术逐渐在市场上被落实，传统汽车制造商凭借在汽车领域丰富的专业知识急
起直追，超越曾占领无人驾驶技术的IT巨头们。
知名的汽车制造商和汽车零部件供应商在前十名中占据了七席。福特汽车的得分比之前的调
查高出260％，而丰田汽车的得分跃升了140％。
传统汽车制造商进步其中一个原因，是他们在传统汽车技术中拥有大量专利。随着自动驾驶
技术的普及化，这些传统汽车的专利也大量的被应用。例如：在动力总成技术方面，丰田以
3,467分名列榜首，其次是福特，其得分为3,137分。Waymo以2486分的得分落后。
此外由于近年来发生的一些意外事故，一些IT巨头退出了自动车的竞争，今年1月底，Uber
Technologies将其自动驾驶部门Uber Advanced Technologies Group出售给了自动驾驶汽车
新创公司Aurora Innovation。美国的交通网络公司Lyft也于4月底宣布，它将把其自动驾驶
汽车部门出售给Toyota。
令人讶异的是，电动车大厂特斯拉竟然没上前十大专利榜单。虽然特斯拉执行长马斯克（El
on Musk)多次宣称 2021年底前特斯拉的FSD (全自动辅助驾驶)可以达成全自动驾驶。但事
实上特斯拉在自动驾驶的专利数上是远远落后的。
CNBC在2018年的一篇报导，指出特斯拉在自动驾驶的专利上远远落后。咨询公司Navigant统
计市场上所有自动驾驶软件的最新排名中，它发现特斯拉的自动驾驶技术是业内最差的。CN
BC近一步咨询咨询的知识产权专家，发现在2011-16年度找不到特斯拉的一项自动驾驶专利
，特斯拉专利在电池技术和能量存储等领域。CNBC指出另一些专家说法表示，特斯拉也有可
能因为其无人驾驶技术相当出色，以至于宁愿将其作为商业机密加以保护。
根据今年5月透明网站Plainsite上特斯拉与加州监管机构会议的备忘录指出，特斯拉执行长
马斯克在全自动驾驶系统进展的公开发言与“工程现实”不符。该备忘录显示，特斯拉汽车
远未达到自动驾驶的水平，这一事实已由该公司的自动驾驶软件主管CJ Moore向加利福尼亚
监管机构发表的声明得到证实。
Moore在该备忘录描述特斯拉的FSD系统目前为Level 2。该描述在自动驾驶领域很重要。根
据SAE International创建的标准，有五个自动化级别。2级意味着两个主要功能（如自适应
巡航和车道保持）是自动化的，并且始终需要人工驾驶。
Level 3代表驾驶员可以安全地将注意力从驾驶任务上移开，例如，发短信或看电影。车辆
将处理需要立即响应的情况，例如紧急制动。当车辆要求时，驾驶员仍必须准备在制造商指
定的有限时间内进行干预。而Level 4意味着车辆可以在没有人工干预的情况下在特定条件
下处理驾驶的各个方面，这正是Argo AI，Aurora，Cruise，Motional，Waymo和Zoox等公司
正在努力的目标。级别5（被广泛视为遥远的目标）将处理所有环境和条件下的所有驾驶情
况。
心得/说明：(30字以上)
Tesla现阶段的”自动驾驶”其实只是ADAS功能
以一家多次放话将达到Level 5自动驾驶的公司来说
这样的进度已经落后于其他对手了
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