※ 引述《yen771026 (yyy)》之铭言：
: 托森后来不使用很大原因是造价和维修的难度。
: 他是纯机械，在扭力传导绝对比现在电控配上冠状齿轮更能够减少动力传输的消耗。
: 看到版友吵架稍微贡献自己的小理解。 另外其实也不只有奥迪搭配这样的系统。
: 但是毕竟是要量产的车子 选择新的电控系统很大是商业考量，托森以机械原理比现在多
: 数的全时四驱更稳和具有更大的扭矩表现是事实。
Quattro (Torsen) vs Quattro (Haldex) | Which has Real AWD?
https://www.youtube.com/watch?v=dgX4vJYx-4U
国外有影片完整讲解 Torsen 机械式 Quattro 和 Haldex 电子式 Quattro 的优缺点。
Torsen 式 Quattro 发展到目前算是第六代，因应电动车世代来临可能也是最后一代了。
Haldex 式 Quattro 也是发展到第五代。
Audi 把独家调校设定后的电子式（Haldex）Quattro 称为 Quattro Ultra。
Torsen 和 Haldex 每一代也都略有不同......
Quattro Ultra 优点：
1. 较省油（较少的动力系统传动损失）
2. 有利于车辆轻量化（零件总重较少）
3. 电子式的调校弹性大，利于发展出数种不同的行驶模式在同一部车来对应各种路况
Quattro Ultra 缺点：
1. 并非真正的全时四驱系统（智慧型恒时四驱？适时四驱？）
2. 当里程数达到 2 万至 4 万英里之间时，需保养检修，增加额外养护费用
3. 最多 50% 的动力输出到后轮
Torsen Quattro 优点：
1. 真正的全时四驱
2. 基本上开到车子报废也不太需要检修更换
3. 最多可分配 85% 的动力输出到后轮
4. 较佳的性能表现
Torsen Quattro 缺点：
1. 较耗油（较多的动力系统传动损失）
2. 不利于轻量化（零组件较多且繁杂）
3. 机械式结构，电脑调校弹性小
4. 成本比较贵，反映在售价上有较高的门槛
Audi 近年多数车款都纷纷改用 Quattro Ultra（Haldex 式 Quattro），
例如：S3、TTS、RS3、TT、Q3、Q5、A4、A5、A6、A7、A8......等。
事实上，奥迪最后一代的顶级燃油超跑 R8 也是采用最新一代的 Haldex 式 Quattro，
而非传统 Torsen 式 Quattro。科技一直在进步中，不见得 Quattro Ultra 就是次级品。
Quattro Ultra 也不等同于大众的 4Motion，电子参数设定是不同的......