推 hanchueh : 特斯拉如果愿意去区分什么条件下可以真的负责02/01 18:33
→ hanchueh : 然后设计安全的警告跟交接方式 的确可以做出lv302/01 18:34
→ hanchueh : 但特斯拉认为这种半吊子的自驾没有意义02/01 18:34
→ hanchueh : 不如直接做lv5的lv2测试版 还比较实用02/01 18:34
推 hanchueh : 换句话说 特斯拉没有在鸟SAE定义 而是用自己的方式02/01 18:37
→ hanchueh : 来开发 以实际功能作为里程碑 而不是lv1-502/01 18:38
辅助驾驶(ADAS)跨到自驾(Autonoumous driving)的差异
https://i.imgur.com/7czrloG.jpg
Lv3的难处在于从车辆自驾到驾驶接管中间的一系列措施
Honda的Lv3自驾有限定条件使用
但好歹在限定条件下，Honda车厂愿意承担责任(允许驾驶eyes off)
反观Tesla就算开放再多功能，只要Tesla不愿意担责
需要驾驶随时注意路况的系统，那就叫做"辅助驾驶"，不可能是"自驾"
要讲半吊子，Tesla目前的FSD比较像吧(辅助驾驶却硬要称为自驾)
https://i.imgur.com/7C8zesE.jpg
it considers to be an expansion of driver assistance software
视为驾驶辅助软件的延伸
requires human supervision
需要人类(驾驶)监督
no vehicle available for purchase today is capable of driving itself
目前没有一台可购买的车拥有自驾能力
推 hanchueh : 油车能不能自驾 跟 油车会不会真的出自驾给大众用02/01 19:56
→ hanchueh : 其实是两个议题02/01 19:56
→ hanchueh : 技术上 油车当然可以自驾 砸够多钱 缺什么装什么02/01 19:56
→ hanchueh : 当然可以达成02/01 19:56
推 hanchueh : 实际经济上 大概会像钱大找的计画 先用在定点运输02/01 19:58
→ hanchueh : 比如公共汽车 大货车 大卡车 快递包裹车上02/01 19:59
推 hanchueh : 想普及到小客车还是要有足够电源维持运算跟感应器02/01 20:01
→ hanchueh : 因此纯油车不会是首选 应该是纯电跟油电跟轻油电02/01 20:02
普及到乘用车的关键是自驾需求(传感器、处理器等)的价格
技术不是问题，有没有商业化价值才是
所以现在反而在主推商用车自驾
因为商用车造价成本本来就高，使用率高，相较下自驾成本没占那么大的比重
至于供电.....一直都不是主要问题
推 hanchueh : SAE定义只有人与车的互动 车子实际能做什么02/01 22:53
→ hanchueh : 除了lv5是什么都能做以外 根本没什么定义02/01 22:54
→ hanchueh : 所以根本不适合拿来作为开发的标准02/01 22:54
→ hanchueh : 不止特斯拉 很多其他厂也选择跳过开发lv302/01 22:55
→ hanchueh : 就是因为这定义等级根本不适合开发02/01 22:55
听你在鬼扯
https://reurl.cc/0zYz76
https://i.imgur.com/xjmIsrj.jpg
Skipping Level 3 would make it easier to determine if the driver is
controlling the vehicle or if the vehicle is self-driving
跳过Lv3是为了更好界定控制车辆的是驾驶还是车辆(责任归属)
The technology complexity required to get from Level 3 to Level 4 is much
greater.
Lv4技术复杂性高出许多
推 hanchueh : Waymo, Volvo, Tesla 都选择跳过lv302/01 23:38
→ hanchueh : Waymo甚至主张所有车厂都该跳过lv302/01 23:38
→ hanchueh : 我说的不鸟SAE意思是特斯拉没有把1234502/01 23:39
→ hanchueh : 当作该开发的等级去做 而是用实际车子能处理的状况02/01 23:40
→ hanchueh : 当作开发的里程碑 然后逐步开放02/01 23:40
→ hanchueh : Audi不开放那就是跟跳过一样了啊02/01 23:40
推 hanchueh : 没上市就是跳过了啊 就像概念车不算市售车02/01 23:57
→ hanchueh : 除非以后也不打算开发更高级的 那就不是跳过02/01 23:57
→ hanchueh : 是直接彻底放弃02/01 23:57
推 hanchueh : 又或者是以后还有打算开放一样的 那就叫做延后02/02 00:00
Ford rethinks Level 3 autonomy
https://europe.autonews.com/automakers/ford-rethinks-level-3-autonomy
New Level 3 Autonomous Vehicles Hitting the Road in 2020
https://reurl.cc/kV1LL3
https://i.imgur.com/g6qwTye.jpg
预计2021年Lv3自驾上市的有Hyundai, KIA, Mercedes-Benz, BMW耶