前天发生车祸
前车A煞停 我方B也煞停 离A约有一个车身
C未煞车直接撞上B B再推撞A
做笔录A.B都强调已煞停
C则说因太阳太大 未见前车已停撞上
三方都有保险 目前各自保险公司出险
想请问这样有我方B会有对A的肇事责任吗
因为警方说
如果要厘清肇事责任要申请鉴定
但要花钱 所以不一定要做
那三方的责任归属是由笔录内容给保险公司认定吗？