以下键盘嘴炮
Honda sensing在行人侦测主要是靠后视镜后的单镜头来达成（车辆侦测靠前保内的毫米波雷达）
这种单镜头系统我之前在板上有聊到过
对于行人侦测会有天限
你的影片里在警示声响时，前方内侧有一台机车往右切到你的车道。
我认为这是触发煞车的原因（纯键盘判断，可信度各自解读）
原因是，画面里机车离你很远没错，但在单镜头影像里，是无法判断物体远近的。所以影像辨识只能用物体的形状体积跟动态来推测有没有碰撞风险。
而远方戴着安全帽的头，在单镜头看来，那颗头的大小跟车头前方很近距离的人头是一样大的。所以前方（远处）机车横切车道，被影像当成很近的距离有个人冲进你的车前方，因此触发主动煞停。
※ 引述《chin2049 (YesOrNo)》之铭言：
: CRV5
: 正常开得好好的
: 到地面有缓冲区的前方
: 突然仪表板上 出现
: (BRAKE)
: 煞车被介入 踩到底 急煞
: 我左看右看没行人及车辆
: 请问怎么回事?
: https://youtu.be/h-qyJ-xvj5E
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