新闻稿看下来
做整车的机率不高，推测是要做：
MIL(Model-in-the-loop)
SIL(Signal-in-the-loop)
HIL(Hardware-in-the-loop)
https://www.twblogs.net/a/5b7f43ea2b717767c6aead57
比较像是要扮演类似Carsim, CarMaker角色
CARSIM
https://i.imgur.com/IGEBEs8.jpg
https://www.carsim.com/products/carsim/index.php
CARMAKER
https://i.imgur.com/DXUID4k.jpg
https://ipg-automotive.com/products-services/simulation-software/carmaker/
整车可以拆成数10个系统
在开发阶段会建立各系统物理模型以确认性能，例如：
(1) 整车动力学模型(multi-body dynamics, MBD)
(2) 马达CAE模型：电磁、热传、结构等
其他像是减速箱、驱控器、电池、轮胎、路面等也都有各自的物理特性模型
由于各系统会相互影响，需要Co-Simulation
而为了要能做到real time的Co-Simulation
就必须将物理模型降阶成FMU(functional mockup unit)模型
架构类似这样
https://i.imgur.com/AWHC77A.jpg
主要的应用
1. 应用于关键组件开发与验证
以FMU格式建立的Functional model
从整车breakdown下来各系统的动态即时负载工况
可以用来开发powertrain或ECU controller等零组件
https://i.imgur.com/VkRCZll.png
其中一个系统从虚拟模型换成实际的测试设备
以执行Hardware-in-the-Loop(HIL)
ex：马达实体串连虚拟整车模型的HIL
https://i.imgur.com/J2IXwqu.jpg
2. 整车控制(下控)
油门、煞车、档位、转向等线控也需要FMU模型
例如主动悬吊控制搭配整车动态
https://i.imgur.com/syVMsie.jpg
属于动态控制的范畴
另外搭配虚拟驾驶模型，可以和上层ADAS自驾传感串联
所以新闻稿中才会有以上这段话
他进一步宣告， MIH 软硬件平台所有的开发成果，包括规格、参数、软件等将会开放给
合作伙伴！车厂可以在MIH的基础上，用最少的代价、最短的时间开发所需要的车型，不
论是Sedan、SUV、MPV都可以；如果是开发 ADAS 的 Tier 1 伙伴厂商，可以利用 MIH的
参数、软件，去演练他的感知、定位、决策等软硬件。
推 francej : 软件没搞头吧 鸿海软件玩得过Mobileye, Nvidia吗10/16 15:11
至于推文讲的Mobileye/Nvidia，要这两家来做车辆底层控制.....XD
不过就如我一开始讲的
国外有类似的开发工具，车辆产业使用也行之有年，不算啥创举
就看鸿华之后能做到哪个地步吧
※ 引述《Aqqqa (Aqqqa)》之铭言：
: 原文连结：
: https://udn.com/news/story/7240/4939871?from=udn-ch1_breaknews-1-0-news
: 原文内容：
: 鸿海秀电动车技术 打造EV业界的安卓
: 2020-10-16 11:10 经济日报 / 记者尹慧中、吴凯中／台北即时报导
: 鸿海（2317）科技集团于今（16）日上午10时18分，在三创生活园区举办首届“鸿海科技
: 日”（HHTD），对外发表命名为MIH的 EV软硬件开放平台与关键零组件等相关技术，宣告
: 集团已经准备好正式进军电动车领域；同时，鸿海研究院也于下午活动中，揭橥目前所规
: 划的十大前瞻技术研发计画。
: 今年鸿海科技日以EV软件开放平台、硬件开放平台、以及关键零组件等三大主题为发表主
: 轴，并以“3+3=∞”算式设计元素，展现鸿海转型决心与创造未来无限可能的理念。活动
: 由鸿海科技集团刘扬伟董事长、魏国章技术长、萧才祐产品长以及鸿华先进科技左自生副
: 董事长轮流上台简报，大秀鸿海的科技实力。
: 鸿海一开始就正式对外宣布，将推出“MIH EV软硬件开放平台”。曾经追随贾伯斯多年、
: 为苹果开发多款核心软件的鸿海技术长魏国章指出，新平台将透过“软件定义”、“软硬
: 分层”与“开放生态”三大特色，解决现阶段电动车的发展痛点。
: 他指出，汽车未来将可透过‘软件定义’持续的更新升级；同时，‘软硬分离分层’的架
: 构，大大缩短了传统冗长的垂直开发周期；最重要的是，开放平台的关键技术和工具给开
: 发者，大大降低了产业进入门槛，让更多人可以投入电动车产业的开发、打造未来最创新
: 的电动车应用。
: 而鸿海将带领产业伙伴们一同迈向“软件定义”和“开放生态”的未来趋势，让鸿海的
: MIH电动车平台成为电动车产业的安卓系统。此外，鸿海科技集团携手裕隆集团最新开发
: 的“硬件开放平台”也在鸿海科技日正式亮相。
: 鸿华先进科技副董事长左自生表示，MIH硬件平台聚焦四大特色：“模组弹性客制化”、
: “轻量一体成型”、“强大EEA架构”与“自驾平台”，搭配软件平台构成MIH EV开放平
: 台。
: 他进一步宣告， MIH 软硬件平台所有的开发成果，包括规格、参数、软件等将会开放给
: 合作伙伴！车厂可以在MIH的基础上，用最少的代价、最短的时间开发所需要的车型，不
: 论是Sedan、SUV、MPV都可以；如果是开发 ADAS 的 Tier 1 伙伴厂商，可以利用 MIH的
: 参数、软件，去演练他的感知、定位、决策等软硬件。
: 除了大方开放MIH软硬整合的开放平台之外，鸿海也展现了与电动车有关的技术与关键零
: 组件实力。鸿海产品长萧才祐透过分析电动车与传统燃油车的整体结构来解释鸿海在电动
: 车关键零组件领域的技术优势，也第一次对外揭露“电池快充与低温优化”、“低鼓胀软
: 包技术”、“云端AI电池管理系统”、“高能量密度电池”、“无贵金属全新制程”以及
: “固态电池研发”等六大动力电池黑科技。
: 心得/说明：(30字以上)
: 一些太过专业的部份只能有待专业人士补充
: 所以未来鸿华研发好的电动车 会是交由纳智捷代工生产吗?