Re: [分享] Tesla内建学长模式

楼主: chandler0227 (钱德勒)   2020-09-23 09:26:52
→ hiphoprover : 我也不懂为什么送这种高标准检验的时候没事09/22 13:37
→ hiphoprover : 但是仿间测试常常出问题,究竟是系统太笨还是太聪明09/22 13:38
讲一下NCAP测试AEB的case
车对人
https://i.imgur.com/CDvZKx1.jpg
车对自行车AEB
https://i.imgur.com/ALtBcoy.jpg
基本上车和假人相对的移动速度&方向,还有撞击点位置
这些都有明确规范
NCAP做这类测试时驾驶座会有人,为了要达到精确控制
车辆是交由driving robots控制油门/煞车踏板、方向盘、档位
https://i.imgur.com/ZI5tixS.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
pedal robot (CBAR type)
https://i.imgur.com/x4odXIf.jpg
https://i.imgur.com/Gpkfl9E.jpg
steering robot
https://i.imgur.com/Tw5SnZz.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
gearshift robot
https://i.imgur.com/LCUAWr6.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=cos6Tt_zF-Y
简单讲,车辆移动和假人移动皆是交由机器人操作并连线系统同步控制
因此能排除人驾驶的误差
有办法精准控制人车的相对移动/撞击点
有空可以看看AB Dynamics的介绍
AB Dynamics的介绍影片
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
AB Dynamics官网
https://www.abdynamics.com/en/products/track-testing/driving-robots
这套完整系统真的很厉害
缺点嘛~贵到爆炸
中国的汽车节目评测能买个标准测试假人就很不错了
反观台湾的汽车节目还在用纸箱测试.....
中国的测试影片
https://is.gd/cS0GFH
跟NCAP的差异最有可能是车辆操作(人开or机器开)
至于目标物(假人)倒是没问题
都是AB Dynamics这家厂商的产品,甚至LaunchPad还比较贵
SPT Single Belt System
https://i.imgur.com/wVix6Kf.jpg
LaunchPad
https://i.imgur.com/Umx2KTl.jpg

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