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之前有回文过，和当时推测的一样
GMC的电动焊马后轴多一组转向系统
基本上转向和悬吊型式与现有车辆相同
四个最大轮转动范围依旧限制在35~40度，顶多斜向前进但无法90度横移
HYUNDAI的e-Corner Module也是类似设计
https://www.youtube.com/watch?v=hsMebu7OFwQ
这类设计，采用轮谷马达(hub motor)或轮边马达(near wheel motor)皆可
推 F0r : 停车用啊09/16 12:02
→ F0r : 如果可以转90度 又是小车 就完美了09/16 12:04
→ neverfly : 能转90度就变停车神器了09/16 12:27
推 F0r : 可以转向90度时速20纵向250吗？09/16 12:36
至于推文讲的可以转90度，目前有些类似的prototype
Protean - 360+
https://www.youtube.com/watch?v=fL2NFTbH2Hs
Schaeffler eCorner
https://i.imgur.com/MgjJ6AD.jpg
TOYOTA专利：US 2020/0189656 A1 (最近刚揭露)
https://i.imgur.com/NIemmZH.jpg
https://i.imgur.com/zbcnQxr.jpg
为了达到全向轮(可360度转动)
需要透过转动悬吊支点来转向才有可能
因此动力和煞车一定是位于簧下，只能是轮谷马达(也一定是采线控)
簧下质量大，只能应用于中低速和平整路面，并不适合应用于越野地形
另外对悬吊机构的负担较大，转向支点可靠度也是一大问号
推 ohmylove347 : 不是有辆可以原地自旋的吗？这辆也会上吗？09/16 12:09
四轮有独立驱动+四轮独立转向就能原地自旋
https://i.imgur.com/mC33tfS.jpg
4WID (4 wheel independent drive)
4WIS (4 wheel independent steering)
随着线控技术成熟
现在有不少4WID&4WIS相关研究
把动力、转向、煞车等机构移往轮边，让整个底盘更平整化和弹性化
※ 引述《hiphoprover (浪浪洛夫)》之铭言：
: 原文连结：https://bit.ly/3c0Ulo5
: 原文内容：
: 电动悍马车螃蟹模式解密：四轮转向 + 对角线移动，10 月 20 日正式发表
: GMC 的电动悍马车 Hummer EV 发表日期终于确认，通用预告将会于 10 月 20 日正式发
: 表，同时也一并揭露电动悍马车主打功能：螃蟹模式 (Crab Mode) 的神秘面纱。
: 自从通用官方预告电动悍马车会有一个螃蟹模式之后，外界就一直在猜测此功能到底指的
: 是四轮可独立控制，借此实现原地 360 度旋转？又或者是后轮可大幅转向，让电动悍马
: 车可做出横向移动的特技动作？
: 而官方现在终于公布了正确答案，确认电动悍马车的螃蟹模式指的是后轮可大幅转向，藉
: 此让电动悍马车做到“接近于”横向移动的特技动作。
: https://www.youtube.com/watch?v=xuK9osXzPTk
: https://bit.ly/32Av40E
: 虽然开启螃蟹模式之后，电动悍马车并无法和真正的螃蟹一样 90 度横著走，实际上最多
: 是以对角线方式移动，但搭配高达 11,500 磅英尺的扭矩，相信可在越野环境下发挥不小
: 的作用。
: https://bit.ly/3krUKTD
: 另外，通用也终于确认电动悍马车会于美国时间 10 月 22 日发表，并且会于当天就开放
: 让有兴趣的消费者预购。但依照先前的规划，电动悍马车要到 2021 年才会开始量产，并
: 预计要到 2021 年秋季才会开始交车。
: 【推荐阅读】
: 螃蟹 = 越野之王？！GMC 电动悍马车新标志 抢先公开
: (原文网址：https://bit.ly/3izmrt7)
: GM 正式注册悍马电动车商标，未来可能还衍生出电动自行车！
: (原文网址：https://bit.ly/2FAs2k9)
: 心得/说明：(30字以上)
: 看起来后轮转向大概是将近 30 度
: 不知道实际在越野用途上效果如何
: 但是在一般道路来说
: 如果还要手动开启/关闭功能，使用上应该会卡卡吧
: 不知道大家觉得这是一个噱头还是实用功能？