→ ststLiang: 四个轮子驱动跟两个轮子驱动要达到“飘”的状态条件一05/26 10:17
→ ststLiang: 样？ 05/26 10:17
→ ststLiang: 我是疑问句 05/26 10:17
→ ststLiang: 我“怀疑”并不一样 05/26 10:18
推 hasebe: 一样，某轮子因为水坑摩擦力归0 05/26 10:18
关于四驱雨天抓地的讨论，最近在脸书刚好看到相关的说明
转过来这边给大家参考
内文也说明2WD或4WD在麋鹿测试不会有差异的原因
https://www.youtube.com/watch?v=VrKWVvMcKBo&feature=youtu.be
skoda superb四驱二驱的溼地表现
作者Jeffrey Wang
[前言] 本文的缘起：
https://www.facebook.com/groups/770290829743673/permalink/2662991483806922/
Jeffrey Wang：‘黄正拥 大大，媒体大多将 AWD 神化/美化了；
小弟现在正忙，会另行抽空、
另外开版来个“长篇大论、废话连篇”解释给您听 ...’
所以，今天小弟就来兑现承诺了 ... :)
首先，
当车辆在行驶时，轮胎与地面之间可能会产生三种力：
“滚动摩擦力、滑动摩擦力、静摩擦力”。
其中，
“滚动摩擦力”只与“油耗、噪音”有关，不是今天的主题；
“滑动摩擦力”主要发生于“打滑”之后，也略过不谈；
所以今天的主角就是“静摩擦力”。
[本文]：
对于 AWD (Full-time 4WD)，很多人都有一种迷思、误以为：
“后轮得到引擎驱动力之后，后轮的抓地力会变好”(其实不对)；
这种迷思的起源，
一来，是被“不明究理、别有用心(帮车厂宣传)”的不长进媒体所误导；
二来，是将轮胎的两种物理特性
“抓地力 (traction)”与“偏滑角 (slip angle)”混为一谈、搞拧了。
所以，
小弟的下文将会分成
“抓地力 (traction)”与“偏滑角 (slip angle)”两部分、各别详述。
【抓地力 (traction)】：
何谓“抓地力 极限”？物理学上的意义
就是：
“轮胎与地面之间的‘最大’静摩擦力”
= 该轮胎的负重 × 当时的地面与胎面之间的静摩擦系数
何谓“轮胎打滑”？物理学上的意义
就是：
“施加于该车轮上的‘引擎驱动力 + 煞车力 + 过弯离心力’
三者的‘合力’(向量总和)
超过了上述的‘抓地力 极限’(= 轮胎与地面之间的最大静摩擦力)”。
也就是说，
当施加于某一车轮上的“合力”(引擎驱动力 & 煞车力 & 过弯离心力的向量总和)
超过了当时该轮胎与地面之间的“最大静摩擦力”之时，
“轮胎打滑”就会发生。
所以，
对某一车轮“增加驱动力”，会导致/加重 该轮胎的打滑倾向；
对某一车轮“减少驱动力”，会消除/减轻 该轮胎的打滑倾向。
再举个例：
当某辆 前驱车在公路上以“定速巡航、直线”行驶，此时施加于
后轮上的“合力”(引擎驱动力 & 煞车力 & 过弯离心力的向量总和) 趋近于零，
所以此时它的后轮的抓地力 (traction) 是处于最佳状态。
那么，在 TCS 系统尚未普及之前的时代，
大家公认的“AWD 车款的行驶安全性确实是远胜于 2WD 车款”，
又是怎么回事？
其实原因是这样：
以 2WD 的前驱车而言，每个前轮会分配到大约 50% 的引擎驱动力；
反观 AWD 车的每个车轮，只会分配到大约 25% 的引擎驱动力；
所以，
AWD 的驱动轮 发生打滑的机率
比 2WD 的驱动轮 来得低 。
但是，因为目前 TCS 在新车市场中已经非常普及(尤其是进口车)，
所以情况已有所改变；
如下：
前驱车 (例如 Vitara 的 2WD 版) 如果有配备 TCS/ESP 的话，
一旦侦测到某一前轮开始打滑的话，电脑就会立刻自动降低引擎输出、
以便减少该车轮上的引擎驱动力；如此一来，行驶“安全性”就保住了，
但车速却会因此而降低，所以“驾驶乐趣”就因此减损了。
另一方面，
反观 Vitara All-Grip 的 Auto Mode 在相同的状况(某一前轮打滑)下，
如果它能在 TCS 作动之前、就抢先一步将部分引擎动力传至后轮、
而消除了前轮打滑现象的话，那么电脑就无须再降低引擎输出了，
所以车速就不会因此而降低，所以“驾驶乐趣”就保住了。
由上可知，
如果单单只就“柏油路面上的行驶安全性”来看的话，
有配备 TCS/ESP 的 2WD 版 Vitara 其实并不逊于 Vitara All-Grip；
但若是加上“驾驶乐趣”考量的话，
2WD 版 Vitara 当然就远远逊于 Vitara All-Grip 了。 :)
至于江湖上流传已久的“后轮得到引擎驱动力之后，后轮的抓地力会变好”，
这个说法以物理学的观点来看，根本是个“似是而非”的错误论述；
因为，
就以 Vitara All-Grip 的 Auto Mode 为例，实际上其实是这样：
当电脑侦测到前轮因路面积水而打滑时，
立刻自动将一部分的驱动力由前轮转移至后轮；
然后前轮因为“引擎驱动力减少了”，所以打滑现象就因此消除了。
也就是说，实际上的因果关系其实是这样：
部分引擎驱动力由前轮转移至后轮 → 后轮得到引擎驱动力
→ 前轮的引擎驱动力减少了 → 前轮的打滑现象消除了。
以下另举一例说明：
假设某台 前驱车的车重 1000 kg，前后配重是 60:40，
轮胎与地面之间的静摩擦系数 = 1；那么它的
每个前轮的“胎面与地面之间的最大静摩擦力”= 300 kgw，
所以它的最大驱动力总和只能到 300 x 2 = 600 kgw 为止；
一旦超过 600 kgw 之后，两个前轮就会开始打滑。
再来，
假设某台 AWD 车的车重 1000 kg，前后配重是 50:50，
轮胎与地面之间的静摩擦系数 = 1；那么它的
每个前轮/后轮的“胎面与地面之间的最大静摩擦力”= 250 kgw，
所以它的最大驱动力总和能够到 250 x 4 = 1000 kgw 为止；
一旦超过 1000 kgw 之后，四个车轮就会开始打滑。
如上，
因为 1000 kgw > 600 kgw，
所以 AWD 车款不但在“驾驶乐趣”方面胜过 2WD 车款，
而且在“TCS 系统尚未普及的时代”中、
AWD 车款的行驶安全性上也是优于 2WD 车款。
但是，从上述的例子，我们可以看到另外一个问题：
当 驱动力总和超过 600 kgw 之后，那台前驱车的两个前轮就会开始打滑，
但此时它的两个后轮却不会打滑 (除非驾驶人乱踩刹车)；
再来，
当 驱动力总和超过 1000 kgw 之后，那台前驱车仍然只有两个前轮打滑、
而两个后轮却不会打滑 (除非驾驶人乱踩刹车)；
但反观那台 AWD 车，它的四个车轮却都会开始打滑了！
上述的现象，就是以往车坛中常说的：
AWD 车的操驾极限比较高；但如果超过极限、失控之后，却比较难救 ...
【偏滑角 (slip angle)】：
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%81%8F%E6%BB%91%E8%A7%92
当车辆在“过弯”之时，关于每个轮胎的
“偏滑角 (slip angle)”或“偏滑角产生率”的数值大小，
主要影响因素包括了：该轮胎的负重、施加于该轮胎的引擎驱动力、
煞车力、过弯离心力、胎壁软硬度 ...等。
而当汽车在过弯之时：
后驱车的后轮得到的引擎驱动力如果越大
→ 后轮轮胎的“偏滑角产生率”就越大
→ over-steer (转向过度) 的程度就越大
( 但职业赛车手可以利用此特性、
做出漂亮的 power-out 出弯，
让“后驱车的油门”获得“第二只方向盘”称号 )；
反之，
前驱车的前轮得到的引擎驱动力如果越大
→ 前轮轮胎的“偏滑角产生率”就越大
→ under-steer (转向不足) 的程度就越大
( 但职业赛车手可以利用此特性，
在弯道的后半段 大脚油门、 加速“出弯”)。
至于
AWD 车的转向特性，相对于 后驱/前驱车而言，
AWD 虽然比较接近“中性”(稳定)，
但也缺乏了上述的后驱/前驱车的那两种“出弯技巧”操作空间。
另外，例如，2WD 前驱版的 Vitara 在过弯时，
因为 100% 的引擎驱动力都在前轮，
所以“转向不足”的程度就比较大；
反观
处于 Snow 模式的 Vitara All-Grip 在过弯时，
大约有 40% 的引擎驱动力被传至后轮
→ 前轮的引擎驱动力剩下大约 60%
→“转向不足”的程度就变小了 ...
但是，但是，
上述的“转向过度”“转向不足”，在物理意义上
与前文的“轮胎因失去 抓地力(traction) 而打滑”
完全是两回事喔！可别搞混了！
【总结】：
回到 黄正拥大大所说的“麋鹿测试”...
https://zh.wikipedia.org/…/%E9%BA%8B%E9%B9%BF%E6%B5%8B%E8%A…
如上，
“麋鹿测试”的测试过程：
“... 在驾车进入测试路段时，测试员
应在‘不踩刹车和油门’的情况下迅速变线至逆行道以躲避障碍 ...”
所以，
既然是“全程不踩煞车、不踩油门 (所以引擎驱动力 几可忽略)”，
那么 AWD 在“麋鹿测试”中 还有啥特别优势可言？不言可喻！
总之，
影响“麋鹿测试”成绩的主要因素就是：重心高度、
轮胎、悬吊设计、弹簧/避震调校、前后配重、
ESP 的介入程度/性能 ... 等等；
而与“驱动方式 (2WD/AWD)”没啥特别大关系 ...
【后注】：
本文至此，所讨论的只是关于
在 on-road (柏油路)场合的 AWD (Full-time 4WD)，而并未包括
在 off-road (越野)场合的 Part-time 4WD 喔！
一来是因为，
Part-time 4WD 在 off-road (越野)场合
的强悍无庸置疑、远胜于 AWD；
二来是因为，
Part-time 4WD (亦即 Lock 模式) 是另一个完全不同的领域！
另外可参考：
https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=277&t=5266334