楼主:
xx4life (银色波斯猫)
2020-05-09 00:23:55※ 引述《mingdao ( )》之铭言：
: 小弟最近在看车 预算200左右
: 虽然一边在等model Y 但不知道要等多久
: 大家都知道特斯拉是辅助驾驶系统的扛坝子
: 已经前脚跨入Lv4领域了
: 有去看过的是这些厂牌
: BMW的5AT 5AU
: BENZ的23P P20
: volvo的PA2
: 感觉都大同小异
: 另外lexus和audi也都有差不多的东西
: 不外乎是 盲点/ACC/车偏/AEB 这些
: 印象较深的是5AU 感觉有变聪明
: 还能辨识出是什么车 但接口也太像特斯拉了吧
: 那请问第二把手是哪一个品牌呢?
: 我指的是稳定性 可靠度 运作舒适度
: 谢谢
以下是我个人对辅助驾驶系统的排名
1. 特斯拉 AP
2. 奔驰 23P = 福特 CP360 = Volvo PA
3. 本田 HS = Toyota / Lexus TSS
4. BMW CoPilot = VW / Audi / Porsche IQ Drive
奔驰、福特、和 Volvo 的PA 在一定的车道弯度下都还可以维持自动驾驶，所以排名第二
；其他的牌子就是对辅助驾驶起步晚，或是网络上根本找不到车主测试的影片，所以直接
放第二名的后面。 至于其他那些连车道维持与车道辅助都搞不清楚的品牌就连名次都排
不上了。
我个人认为这类的驾驶科技取决于以下关键
第一 : 车载处理器的效能
第二 : 软件的成熟度
第三：买车后更新软件的频率
第一，处理器效能就应该不难了解，就是多少的马力就可以跑多少的啊资讯，不够了就会
Lag, 再来就会死当，然后车子就有可能骑到中央分隔岛上去了； 早期的车子因为处理
器的效能有限，所以只能做到在车道内“维持”的系统，基本上就是让车子在车道内像乒
乓球一样辅助驾驶，只要道路弯到一个程度就不行了。
所以在买车时要尽量找大改款的车型，因为大改款的车型比较有机会配备新版的处理器，
例如改款前的的 GLE，买车时也可选配 23P，但是比起后来配备双平板萤幕 MBUX 版本的
奔驰车款，其 23P 的驾驶聪明程度就会有差异。
第二，软件的成熟度就要看车厂投资在这个科技的时间，例如 Volvo 就是在早期就投资
很多钱在这方面技术的车厂；像是 日本车厂，和BMW 在这个方面就是比较晚起步的车厂
，所以我认为在软件的技术上应该会比较烂。
第三，我认为也是最重要的一部分，就是车上软件更新的频率，小弟我当年曾经在车厂担
任过软件工程师，负责原厂数据库服务器与检测电脑的维护，一般原厂更新的速度大概就
是一季一次，然后必须要等车主回厂做维修时进行软件更新，虽然新的车款也可以透过网
路 Over Air Update (OAU) 进行更新，但是更新的内容都还是以地图软件等非关键的更
新补丁为主，所以重要的系统一定要等车主回车厂时才有机会进行更新。
也因为这样，所以一般车主应该只有在保固期内可以获得更新，过了保固去外场我跟你保
证外面的维修厂，尽管也有原厂的检测电脑，绝对，绝对不会帮你做更新，因为更新好了
车主没感觉，不小心更新失败了屁股擦不完；以前在原厂工作时，正在刷更新的车辆都是
生人勿近，生怕在更新时碰到车子导致模组的更新失败，花时间重刷一次就算了，刷失败
了就要再去找人搬救兵才真会被上级电到飞上天。
所以目前各车厂来说，软件更新的频率应该是都大同小异，除了特斯拉会因为每个月的软
体更新而让 AP 更聪明，或是更蠢，但是就算是变蠢了经过一到两次的更新后往往都可以
变的回来，不过特斯拉严格来说不能跟一般车厂做比较，就此打住。
要是我自己要花钱，我认为目前市场上除了特斯拉以外，我认为到是可以考虑 Comma.AI
的 Openpilot 套件，网络上的影片看的出来其驾驶技术比个家车厂的要来的优秀，而且
软件的更新速度应该可以跟特斯拉有得拼，只不过目前台湾可用直上的车型比较有限就是
了。
作者: YJM1106 (YM) 2020-05-09 00:29:00
有一些商品名称...
作者: cca1109 2020-05-09 00:43:00
原po真的懂自动驾驶的软件吗？关键是硬件效能/开发得早/更新频率吗？还是算法呢？ㄏㄏ
作者:
Bansar (Bansar)
2020-05-09 01:04:00看影像辨识谁写的比较完整吧
作者:
Danto18 (blue)
2020-05-09 01:23:00问一个在车厂担任过软件工程师的人懂不懂自动驾驶软件...
我觉得Tesla就算到现在他的低速跟车还是不舒服的，连VW
作者:
Danto18 (blue)
2020-05-09 01:24:00现在是不是流行先酸先赢啊，还是这里业务真的这么多?
作者:
techih (Super)
2020-05-09 01:28:00分析的很精辟
作者:
fan0226 (YI)
2020-05-09 01:41:00其实跟微软在做是一样的意思，难的是软件攻守
作者:
Tieylea (A.T.C.G)
2020-05-09 02:43:00速霸陆光搞定第四代eyesight都已经有点卡关 未来的4.5代搞不好就是丰田的TSS形状了
作者:
chungj (msck)
2020-05-09 05:05:002 3 4楼推文真有八卦版水准
作者: moto000 (小金刚) 2020-05-09 07:55:00
toyota车道维持偏右，奇怪的bug
作者:
bcs (= ="frailty..gggg XD)
2020-05-09 08:51:00Tesla >OP +rav4>others
隐私问题,小米偷传资料回server被干翻,特斯拉就没事.
作者:
francej (~~~~)
2020-05-09 10:06:00特斯拉要不要回传资料你可以去设定里面自己选啊回传的好处是你遇到的bug (辨识不理想的场景)他会试着学习改进不然就只能等其他使用者有遇到类似的场景学好
作者:
OrzOGC (洞八达人.拖哨天王)
2020-05-09 10:41:00cp360可排第二阶？用起来bug还不少耶
作者:
rrazer (可以不要吗)
2020-05-09 11:20:00你把我大Mazda放哪里?
作者:
SA8699 (真他马英九的)
2020-05-09 11:21:00这里某牌业务真的超多
作者:
duoht (心)
2020-05-09 11:35:005AU早就弯不要不要的了 要不是国内锁住，连自动换车道都可以
bmw有这么糟喔～用起来蛮顺自动换车道我只有去刷（要自打方向灯）
作者:
kkuso ( B-Cat)
2020-05-09 13:45:00waymo :我是说在座的各位都是...（x
co-polit360 > 5AU ? 那还真的是屌打阿
楼主:
xx4life (银色波斯猫)
2020-05-09 16:22:00不知道这边有没有 Volvo 的车主可以出来分享一下
volvo的PA2我看嘉伟都很赞赏不过BMW最新的5AU有那么差吗? 还是拿旧的系统来比?
作者:
duoht (心)
2020-05-09 19:46:00就算被锁住也没道理变成最后啊XD大湾都能过了不就跟你提的那几个差不多？
你在推文回复的还稍微好，原文什么关键三点的连隔靴搔痒都称不上。还有ML算法并没有那么单纯，如果我是DB sever或是电脑维护工程师，我不会在谈自驾技术主题却讲OAU跟其它不是关键技术的东西，这扯淡了