https://www.mazda.com.tw/mazda/technology-1/i-activsense/
巡航模式车道维持辅助系统 (CTS)
CRUISING & TRAFFIC SUPPORT
系统于时速 0-145 公里时，可依驾驶设定的目标车速与车距，即时侦测前车行驶状况，
并自动保持安全距离；而于时速 55 公里以下，系统更可主动侦测车道两侧标线，提供方
向盘辅助，将车辆维持在车道线内；若未侦测到两侧标线，系统将依照前车行驶路线提供
驾驶辅助，大幅降低驾驶疲劳。
车道偏移防止系统 (LAS)
LANE-KEEP ASSIST SYSTEM
于时速超过 60 公里，透过前方侦测摄影机自动侦测行车道路标线，当行车动线发生不正
常偏移时，系统将透过警示音与方向盘震动警告驾驶者，并进一步对方向盘提供辅助力道
、修正方向，降低意外的发生。
其实对比一下 CTS 蛮像他厂的塞车辅助TJA
AUDI
Adaptive cruise control(ACC) + Traffic jam assist
主动式定速巡航控制系统搭配塞车辅助系统
主动式定速巡航可跟随前车速度行进，监测前方车辆速度自动执行煞车或加速以保持安全
距离。塞车辅助系统在时速 65km/h 以下，可启动半自动驾驶，系统将自行判断路况自动
完成加速、煞停与跟车等操控。
BMW 70KM以下 作动 壅塞交通辅助功能
https://www.youtube.com/watch?v=DfYuUWZaiUg
BENZ 没有低速车道维持功能
https://mercedes-me.tw/intelligent_drive/idb07/
看起来还是BMW的比较全面 扣掉特斯拉 在驾驶辅助功能上 BMW应该是数一数二