一般后轮转向是作为辅助，转向角度范围在5度左右
让yaw或side slip被抑制
https://i.imgur.com/6QVxym1.jpg
以驾驶体感来说
车身侧滑角(body side slip angle)会导致方向困惑
摇摆角速度(yaw rate)在特定频率易使乘客晕车
1. Nissan - 4 Wheel Active Steer
在紧急闪避(moose test)时
(1) 行进方向变换迅速
(2) 切换车道迅速
(3) 抑制车身侧滑
https://i.imgur.com/p7247O5.jpg
https://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/4was.html
2. NTN - Rear-wheel Independent Steering System
(1) 与前轮同向：高速变换车道抑制横摆(yaw)
(2) 与前论异向：减少回转半径
(3) Toe in：直线行进的稳定性(缺点：胎磨耗不均)
(4) Toe angle 0：提升油耗与减少胎磨耗
https://i.imgur.com/GQb4QMu.jpg
https://i.imgur.com/pBjzndk.jpg
https://www.ntnglobal.com/en/news/new_products/news201300104.html
后轮与前轮同向or异向跟车速有关
参考：
Optimizing the turning radius of a vehicle using symmetric four wheel
steering system
https://i.imgur.com/jo0j5vz.jpg
https://reurl.cc/V6p6Ky
※ 引述《gx9900824 (ZETA)》之铭言：
: 肥宅最近去看车
: 业务提到可选配后轮转向系统
: 功能是在过弯时辅助转向
: 然后高、低速会有不同效果
: 在山路、高速公路都让人有感
: 想问板上的大大
: 这个系统实际开驾驶时
: 过弯的感受到底是如何呢？
: 小时候在菜市场看过
: http://i.imgur.com/drgV0cA.jpg
: 但仅是骑轮转向
: 看到BMW官方水管介绍
: https://youtu.be/hJe8GqC-GSA
: 感觉很威！！
: 想了解有类似功能的车主的心得
: 谢谢大家