https://i.imgur.com/sCgY9za.jpg
上面这张图片是Green 大神今天贴出的一段影片的截图
可以看到在右方的行人号志灯出现了蓝色框框，并且有以下资讯：
┌─────┐
│?? 87.45% │
│dist: 84.5│
└─────┘
影片：
https://twitter.com/greentheonly/status/1227097735746158592
从这段影片中可以看到Tesla 是如何对于交通号志进行判断处理的
他用非常快的速度对各种物件进行视觉辨识
并且判断它有多少机率(87.45%)是交通号志以及距离有多远(dist: 84.5)
个人猜测蓝框框应该是资讯还不足以判定他是交通号志，所以会有"??"的资讯
而绿框框代表已经确定他是绿灯，所以有"GO"
红框框代表是红灯，出现了"STOP"
有一些物体例如广告招牌、红绿灯的侧面照，有时也会出现蓝框框
不过仔细观察一下在广告招牌上的蓝框框通常出现一两秒就消失
可能是它已经掌握足够资讯可以判定这不是交通号志所以连蓝框框都不给
但像是红绿灯的侧面照：
https://i.imgur.com/WrDUk7G.jpg
在绿色椭圆圈起来的部分应该都是红绿灯的侧面照
虽然机率给到了94~99%，但是拍不到灯号，所以都还是一直给它蓝框框
不过还是可以看到有要改进的地方，例如紧邻在一起的两个号志的识别
(影片中央偏左上)
另外还可以看到就算是因为下雨而导致拍摄到的画面变形也没有影响判断成红灯
https://twitter.com/i/status/1227243967579815937