[分享] Tesla 觉得这个有87% 像是红绿灯
楼主: Scape (non) 2020-02-12 00:09:43
https://i.imgur.com/sCgY9za.jpg
上面这张图片是Green 大神今天贴出的一段影片的截图
可以看到在右方的行人号志灯出现了蓝色框框，并且有以下资讯：
┌─────┐
│?? 87.45% │
│dist: 84.5│
└─────┘
影片：
https://twitter.com/greentheonly/status/1227097735746158592
从这段影片中可以看到Tesla 是如何对于交通号志进行判断处理的
他用非常快的速度对各种物件进行视觉辨识
并且判断它有多少机率(87.45%)是交通号志以及距离有多远(dist: 84.5)
个人猜测蓝框框应该是资讯还不足以判定他是交通号志，所以会有"??"的资讯
而绿框框代表已经确定他是绿灯，所以有"GO"
红框框代表是红灯，出现了"STOP"
有一些物体例如广告招牌、红绿灯的侧面照，有时也会出现蓝框框
不过仔细观察一下在广告招牌上的蓝框框通常出现一两秒就消失
可能是它已经掌握足够资讯可以判定这不是交通号志所以连蓝框框都不给
但像是红绿灯的侧面照：
https://i.imgur.com/WrDUk7G.jpg
在绿色椭圆圈起来的部分应该都是红绿灯的侧面照
虽然机率给到了94~99%，但是拍不到灯号，所以都还是一直给它蓝框框
不过还是可以看到有要改进的地方，例如紧邻在一起的两个号志的识别
(影片中央偏左上)
另外还可以看到就算是因为下雨而导致拍摄到的画面变形也没有影响判断成红灯
https://twitter.com/i/status/1227243967579815937
上面这张图片是Green 大神今天贴出的一段影片的截图
可以看到在右方的行人号志灯出现了蓝色框框，并且有以下资讯：
┌─────┐
│?? 87.45% │
│dist: 84.5│
└─────┘
影片：
https://twitter.com/greentheonly/status/1227097735746158592
从这段影片中可以看到Tesla 是如何对于交通号志进行判断处理的
他用非常快的速度对各种物件进行视觉辨识
并且判断它有多少机率(87.45%)是交通号志以及距离有多远(dist: 84.5)
个人猜测蓝框框应该是资讯还不足以判定他是交通号志，所以会有"??"的资讯
而绿框框代表已经确定他是绿灯，所以有"GO"
红框框代表是红灯，出现了"STOP"
有一些物体例如广告招牌、红绿灯的侧面照，有时也会出现蓝框框
不过仔细观察一下在广告招牌上的蓝框框通常出现一两秒就消失
可能是它已经掌握足够资讯可以判定这不是交通号志所以连蓝框框都不给
但像是红绿灯的侧面照：
https://i.imgur.com/WrDUk7G.jpg
在绿色椭圆圈起来的部分应该都是红绿灯的侧面照
虽然机率给到了94~99%，但是拍不到灯号，所以都还是一直给它蓝框框
不过还是可以看到有要改进的地方，例如紧邻在一起的两个号志的识别
(影片中央偏左上)
另外还可以看到就算是因为下雨而导致拍摄到的画面变形也没有影响判断成红灯
https://twitter.com/i/status/1227243967579815937
作者: lay10521 (小伊达) 2020-02-12 00:19:00
国外有预告号志这种东西吗
作者: sorkayi (寻找奶昔) 2020-02-12 00:24:00
我有看过 绿 红 黄
作者: hungtp0706 (T.P.-Huang) 2020-02-12 00:28:00
对欸，tesla看到预告号志辨识的出来吗
作者: TokyoHard (东京难) 2020-02-12 00:40:00
机车道专用号志,高架桥专用号志....etc
作者: lay10521 (小伊达) 2020-02-12 00:40:00
外国人租车 应该很容易被预告号志骗==
作者: cht211 2020-02-12 00:42:00
在台湾应该会被多插路口的红绿灯搞挂
作者: chencjj (神骨鸡好好吃) 2020-02-12 00:49:00
怎么不干脆发展电波号志比光学辨识稳多了
作者: axlfun (捡到一块钱) 2020-02-12 00:53:00
在台湾会被挡住红绿灯的大货车误导，明明是红灯可是大货车上面有绿色灯泡…干
作者: G8man (中肯伯) 2020-02-12 01:11:00
不知道会不会被槟榔摊误导https://i.imgur.com/Esk7KcU.jpg
作者: kids1991 (bon) 2020-02-12 01:22:00
推
作者: a72737363 (CatRonnie) 2020-02-12 01:23:00
楼上笑死
作者: MXIC ( ) 2020-02-12 01:24:00
推G大，笑死
作者: justin332805 (拍谢挖某营) 2020-02-12 02:28:00
槟榔摊XD
作者: kmlvli84 (daan_snake) 2020-02-12 05:10:00
自动停下来买槟榔
作者: ISNAKEI (上班好同事，下班不认识) 2020-02-12 06:36:00
以后登入帐号密码要开始认红绿灯了吗
作者: dixieland999 (迪西兰) 2020-02-12 08:04:00
夜间下雨地面积水有镜面效果而看不到标线，这样也会影响判读吧...不要说AI，连人眼都看不到线
作者: Jeff911 (Jeff911) 2020-02-12 08:26:00
槟榔摊一堆那种高光害的闪灯真的很低能
作者: s90755166 (沈小熊) 2020-02-12 08:31:00
看不到线AI会猜，跟人一样，经验累积猜路在哪在没有线的雪地也可以开的很好
作者: jeff101234 (理性还在吗?) 2020-02-12 08:42:00
槟榔摊笑死XD TESLA:靠夭咧，这个路口洗爹杀洨
作者: xdctjh (冻顶) 2020-02-12 08:50:00
台湾：困难模式。
作者: bluezoo 2020-02-12 08:54:00
快笑死,槟榔摊够G8.
作者: Uhavemyword ( ) 2020-02-12 09:26:00
槟榔摊 哈哈
作者: a11629933 (a11629933) 2020-02-12 09:31:00
Tesla的 Deep Learning Model Training的真好
作者: QQ5566 (哭哭5566) 2020-02-12 09:40:00
不如百年造车大厂
作者: bcs (= ="frailty..gggg XD) 2020-02-12 09:57:00
不会啦，tesla强在行车资料收集，像这种都市车密集高，资料多也容易tag
作者: youkisushe (65454) 2020-02-12 10:13:00
ai抓线应该比你厉害 人不会眼睛一直盯着抓 但是机器可以分开持续盯着 就想成有数个人 每个人专心顾你的任务然后回报某楼的红绿灯就看你正前方的那个啊 而且用群组来看根本只有三种 这种一定是以抓自己车道正前方的那个 没有才抓偏角最近的
作者: ji3g4tj06fu6 (我是传奇) 2020-02-12 10:27:00
槟榔摊确实会啊，之前写交通号志辨识就是被招牌搞死
作者: berryc (so) 2020-02-12 10:55:00
自动驾驶真的还很早
作者: wolfybae (wolfy) 2020-02-12 13:35:00
槟榔摊 哈哈哈哈哈哈哈
作者: david54001 (阿佐) 2020-02-12 13:48:00
到台湾来应该是地狱模式
作者: clecer (结训了) 2020-02-12 15:26:00
目前还没有5G c-v2x,车子跟交通号志可以沟通就不需要靠影像辨识了
作者: ryancij (ryan) 2020-02-14 17:20:00
感觉台湾要特别优化
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