先讲结论
1. ISO 3888(麋鹿测试)结果受循迹系统(韧体)影响
2. ISO 3888仅表示紧急换道能力，不能把ISO 3888直接跟操控性画等号
3. RAV4改韧体提升车辆闪避能力，但也不等于操控变好
→ lancelot123 : 不少人的确认为对于麋鹿测试来说，ESP本身的影响是01/31 13:38
→ lancelot123 : 比底盘悬吊还大01/31 13:38
应该这么说
在相同底盘的基础上，不同的动态控制策略/方法，的确会大幅影响车辆操控表现
推测RAV4的动态控制架构并没有改变，控制方法可能也相同
只是针对特定项目：ISO 3888(麋鹿测试)，调整一些参数值进行优化
一般车辆基本的vehicle control system架构图
https://i.imgur.com/59pKD4G.jpg
ESC(electronic stability control)原理是透过有效分配四轮煞车
人脚只能采单一的煞车踏板，循迹系统介入做各别轮煞车分配
所以基本上车辆关掉ESC测ISO 3888表现都不佳
车上搭载的车身动态参数传感器不外乎
1. Yaw Rate Sensor: 车辆偏摆率传感器
2. Longitudinal G Sensor: 纵向加速度传感器
3. Lateral G Sensor: 侧向加速度传感器
车辆动态：三方向+三转动方向
https://i.imgur.com/u4eNaHz.jpg
一般常见的ESC(electronic stability control)会用1和3两个参数
https://i.imgur.com/N0zMe8x.jpg
例如单侧后轮煞车给定moment，藉以控制车身yaw方向稳定
类似的动态控制策略的文献一直都不少
尤其是现在底盘电控/线控化程度越来越高
Optimal Steering for Double-Lane Change Entry Speed Maximization
https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:800853/FULLTEXT01.pdf
Estimating desired yaw rate and control strategy analysis on developed air
ESC system for performance evaluation
https://ieeexplore.ieee.org/document/7364697
不过ISO 3888仅能表示车辆紧急闪避的能力，不能直接类推操控性
举凡跟操控性有关的试验：
ISO 3888
Test track for a severe lane-change manoeuvre
也就是大家最熟的麋鹿测试，测试车辆紧急二次变换车道的闪避能力
https://i.imgur.com/1F2abMz.jpg
ISO 4138
Steady-state circular driving behaviour
以等速绕定圆，测试车辆过弯极限能力
就我所知这项测试受底盘天生好坏影响，跟车辆动态控制较无关
https://i.imgur.com/i2QbidZ.png
CNS 9244 D3131
Pylon Course Slalom Test Procedure for Automobiles
汽车弯道行驶性能试验法
也就是一般常说的绕锥(slalom)
GB/T相关测试项目
https://i.imgur.com/k9PGXjI.png
这些都是独立测试项目，不能只引用其中一项来代表操控性
讲到操控安全性评价，可以参考：
中国汽车工程研究院发表的"汽车操控安全性指数测试评价过程"
http://www.caeri.com.cn/Uploads/Editor/2018-09-04/5b8e3c015d492.pdf
轿车与SUV在操控评价上有非常多种项目
https://i.imgur.com/tgOiXL7.jpg
所以RAV4更改韧体后的确有提升车辆避障能力，但并不代表操控有变好
也不要拿着麋鹿测试一项数据，就断定一台车底盘好坏
※ 引述《andy910389 (梦想。追逐)》之铭言：
: 原文连结:
: https://reurl.cc/lL1rev
: 影片:
: https://www.youtube.com/watch?v=xSRCJFCmvTk&feature=emb_title
: 新闻内容:
: Toyota RAV4 第五代去年在全球各地陆续上市后，销售成绩相当亮眼，更是成功击退
: CR-V、Tiguan 等对手，拿下全球最畅销 SUV 休旅车冠军，不过有一件事让 Toyota
耿
: 耿于怀，那就是去年 9 月，RAV4 在外媒的麋鹿测试表现不佳的问题。近来外媒又再度
启
: 动麋鹿测试，让 RAV4 有机会扳回颜面。
: 透过软件升级后，RAV4 这次以更高的时速通过麋鹿测试。
: 外媒《Teknikens V酺ld》这次的麋鹿测试，地点在西班牙，所使用的 RAV4，是由
: Toyota 透过软件更新，修正先前系统延迟介入的车辆，透过重新校准后再次进行麋鹿
测
: 试。
: Toyota 工程资深经理 Takashi Saito，也在现场确认并观看这次的测试状况，已确保
软
: 体更新后，能通过这次的麋鹿测试。他接受外媒《Teknikens V酺ld》时指出，透过软
体
: 更新后，可强化车辆的 VSC 车辆稳定控制系统，与先前测试的 RAV4 仅差别在软件部
分
: ，其他条件皆相同。
: 这一次 RAV4 以时速 72 公里的速度通过麋鹿测试，比起更新软件前，所通过的最高时
速
: 还要好，先前的最佳成绩是时速 68 公里，汽油版及 Hybrid 油电版军达到车厂的测试
极
: 限，也让 RAV4 洗刷因表现不佳的阴霾。
: 心得说明:
: 之前神R一直最常被诟病的麋鹿测试 终于还是又版回颜面挑战成功
: 我觉得比较惊讶的是居然可以只用软件更新就控制整个过弯的稳定性
: 神R的销售量会不会因为这项测试又大涨一波呢?
: PS:是说...麋鹿测试可以这样一直挑战的喔?XD