现在陷入天人交战，求助车版！
用车需求简介：家中已有一台休旅车，预计再买一台房车，有小孩，平常都是开市区，偶而假日会全家出游
原本已经锁定Lexus, 但抱着长见识的心情去看了ＢＭＷ 5系列，现在有点迷茫，希望版上大大可以给点建议～～
有两位选手，
选手一：Lexus ES200 (2019年产/2020年式)
豪华版：售价186万-18万＝168万
优点：
1. 改款以后的第七代ＥＳ个人觉得好看很多
（之前第六代ES跟CAMRY根本双胞胎悲剧）
2. 2020年式 功能有增加，全速域跟车还有apple carplay
3.除了主被动安全配备都一样以外，还多了倒车360度环景
4.内装座椅超级舒服！(但不得不说中控面板的密集按钮真的是丑爆)
连坐在后座中央的位置都很舒服，车内空间舒适
5.妥善率与后勤佳，之前有开过lexus的车，关于妥善率跟后勤家人都很满意，小孩以后保养还能吃哈根达斯冰淇淋
缺点：
1.内心比较没有火花，因为之前已经开过Lexus，知道这是台ＣＰ值高的好车，但感觉有一点点遗憾
选手二：ＢＭＷ 520i (2019年产/2019年式)
极智版 售价：258万-45万＝213万 （怕误会 不是白金版喔）
优点：
1.原本以为ＢＭＷ高不可攀，但因为年尾出清，折价幅度很大，跟ES价差变成45万，所以才陷入现在的天人交战（请问这样算折价很大吗？业务说是破天荒千载难逢）
2.操控性比ＥＳ优（这是废话）
3.有一个真人客服，车上随时可以免费打电话咨询聊天，业务说要问天气也可以
（好奇真的有人买车以后还会一直打去聊天咨询吗？）
4.“哇！是BMW耶！“的光环尊荣感（？）
缺点：
1. 比ES贵45万
2. 2019年车，等于一买来就老一岁，年尾车折价虽多但这样划算吗？
3. 跟Lexus比，没有360度环景倒车
4. 内装比较不舒适，前座座椅还好，后座因为传动轴，中间位置超难坐
5. 后勤保养：没有哈根达斯，保养费会不会比lexus贵超多啊？
6. 妥善率？
因为价差来得很近，才会有点犹豫，家人都没意见，恳请版上大大给点建议，
车板首ＰＯ，诚心发问，若有说错的地方请鞭小力一点～感谢