一直以来都有个疑问，假设今天在国道或是快速道路有开启车道维持或辅助，突然发现前
方有掉落物，第一直觉应该是煞车然后打方向盘闪避，但是如果事出突然没有办法即时打
方向灯，又必须变换车道闪避，这时候会跟辅助系统产生拉扯吗？（系统判定没打灯所以
非蓄意偏离，而介入辅助）这种情况是否反而会造成闪避不及？或者其实系统有办法分辨
一般慢慢偏移 或是 这种急打方向盘的差异？谢谢