根据《日経xTECH》报导，全新4代FIT所搭载的Honda SENSING，其感知器供应商改为法国
制造商“Valeo”提供，并从原先单眼摄影机加上毫米波雷达的配置，变更为单眼广角镜
头。
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在全新FIT推出前的Honda SENSING，都是透过单眼摄影机结合毫米波雷达，侦测车辆前方
状况。初期版本的单眼摄影机供应商为“日本电产Elesys”制造，毫米波雷达则由“DENS
O TEN”提供。而目前最新的版本，则是使用德国“BOSCH”制造的单眼摄影机和毫米波雷
达模组。
针对全新FIT选择使用Valeo制的单眼摄影机模组，而舍弃单眼摄影机搭配毫米波雷达的设
置，Honda表示：“这款广角摄影机，可以实现比单眼摄影机结合毫米波雷达更佳的性能
。”
另外，对于未来发表的新车款，Honda也有计画使用这款全面改良的广角摄影机。借由这
样的设定，也有利于降低成本。
在BOSCH和Valeo两家供应商的模组细节部分，前者提供的标准版单眼摄影机的水平视角约
为50度左右，后者的广角摄影机则为100度左右。影像处理器则使用了“Mobileye”的最
新芯片“EyeQ4”。而这也是目前业界首度单独将单眼摄影机结合“EyeQ4”的设定。
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透过使用新版本的广角摄影机，可以让Honda SENSING当中的CMBS，更容易对应在路口迎
面而来的对向车，以及横越马路的行人。这部份对于只有50度视角的摄影机来说比较困难
。此外，在高速道路和一般道路部分，广角摄影机可以更容易应付突然插队的车辆。
另外，由于摄影机的侦测性能提高，以及加减速的控制方法的修改，减少了ACC的时间延
迟，让ACC的油门和煞车控制更为顺畅。
相较于仅使用单眼摄影机系统的All New FIT，作为主要劲敌且在2019年10月16日世界首
发的全新大改款车型Toyota Yaris，则是采用“DENSO”制的单眼摄影机结合毫米波雷达
模组。透过单眼摄影机的软件修正，也新增了路口路况的对应。这势必也会让这两款小型
车的竞争更为激烈。
新闻来源：
ホンダの先进安全センサー、“フィット”でミリ波レーダー廃止 ボッシュからヴァレ
オに変更
https://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/event/18/00088/102400010/