无痛升级无人车？威盛用智慧型手机骇进 CRV 变自动驾驶
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你向往拥有一台会自动驾驶的汽车吗？或许在今天你要买到一台具有 Level 2 辅助驾驶
的汽车相对不是难事了，像是 INSIDE 之前试驾过的 Ford New Focus、Volvo XC60 T8 R
-Design 都有这样的功能。
但你有想过更简便的方式吗？例如....透过一台智慧型手机，就能让车子秒变自动驾驶？
台湾还真有人做出来了！那就是威盛电子（VIA Technologies），实实在在的 Hack 了一
台 Honda CRV休旅车，搭配一台 Android 手机让它变自动驾驶，毕竟现在智慧型手机的
芯片运算能力非常快，而且内建的镜头也都比车载镜头强大。
INSIDE 在九月上旬阴雨飘渺的那几天，就前往新店的威盛总部去试乘了一番，只见上了
高速公路后工程师缓缓放开双手，不知不觉中就进入了自动驾驶模式，Honda CR-V 自己
稳定维持在自己的车道行驶，并跟前方车保持安全距离，在雨中也丝毫不受影响，就连进
出隧道的光线变化都未影响半分。
威盛电子怎么跑来做自动驾驶？
你或许会想问：威盛？他们不是在做主机板芯片的吗？怎么跑来开发 AI 的自动驾驶技术
了？
故事是这样的：威盛事实上在几年之前就慢慢从芯片设计走进 AI Total Solution 市场
，包括智慧零售互动、智慧门禁都有在做，而且在车用电子上也耕耘多年。
目前他们最主力的车用电子产品是 Mobile360 ADAS 的 B2B 解决方案，透过车体四周高
解析镜头以及具有 AI 视觉功能的中控装置，能为物流、建筑、工业及采矿、农业、公共汽车
及长途客运车等车辆提供车道偏离警告、前方碰撞警告、盲区探测、行人探测、车辆探测
及特殊车辆、限速探测及后方碰撞躲避等警示。
为了Demo方便，干脆把ADAS塞进智慧型手机
讲白一点，威盛原先就已经有一套在运算车道、物体辨识的智慧警告系统了。但有一天，
嵌入式、物联网事业处总经理吴亿盼突发其想，问工程师：“既然 Mobile360 ADAS 用的
处理器跟元件，绝大部分都跟 Android 手机一样，那能不能直接帮我塞在手机，让我跟
客户可以直接透过手机 demo？”
于是工程师真的把 Mobile360 ADAS 软件放进手机，也让他们开始想，放进手机后，这种
有 AI 视觉功能的手机，到底还能做什么？“干脆骇一台车，试试看让它变自驾车吧！”
抱持这种想法，一方面不断重新调教算法，一面在经过不断研究各种车辆、尝试后，威
盛自掏腰包买了一台具备 ACC 功能的 Honda CRV 并成功骇入，取得行车电脑在速度和转
向功能的主控权。
简单来说，他们骇入的途径并不是全面改写 CRV 的 ACC 功能，而是比较像透过手机当新
的指挥中心，去指挥这台车的控制器局域网路（CAN）与 ACC 来达成自动驾驶，把 CR-V
原本 Level 2 的辅助驾驶向上提升成 Level 3 左右，等于是帮汽车换了一颗新的大脑。
拿手机去控制汽车，威盛到底想做什么生意？
“难不成，你们接下来是想卖自动驾驶 SoC 吗？”第一次听到在做手机的自动驾驶时，
笔者不禁依循着威盛以芯片起家的脉络，问出这个问题。
“不，不是。我们要做开源的 API 和 SDK，让台湾开发者们也能自行骇车！”吴亿盼给
的答案出乎意外，表示目前他们能用手机就能控制一台车，正意味着未来自驾车的电脑硬
体跟手机之间的 gap 不应该那么大。
“我们就是想向世人证明一件事：自动驾驶技术没有想像中那么难，不用车厢放一台又重
又耗电的工业电脑，一支手机就够了。”吴亿盼解释，虽然现在有众多科技厂、车厂正在
大力投入自动驾驶研发，但手机本身无论是处理芯片、镜头都是众多硬件装置的高技术集
合体。
不过，威盛的 AI 目前也不是没缺点。智慧视觉协理蒲政辉就跟我们介绍，目前他们的自
动驾驶绝大部分都是靠经过机器学习训练的视觉算法去驱动，但“光靠视觉”也似乎还
不太够，接下来要想办法要用雷达等不同的感应方式，去辅助视觉看不到的东西。
此外，他们目前也只骇进 Honda CR-V 一台，怎么做出可以让更多车都适用的算法，就成
了另一个当务之急，这也是他们想释出开源 API、SDK 的另一个重要原因，甚至他们还很
欢迎有需要的台湾开发者可以带着自己的成果，直接去新店找他们上路试试看，如果能形
成一个自动驾驶的开发者社群，也是威盛所乐见的结果。