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DYE (跟脑残争最后都会变脑残.)
2019-06-09 01:46:26自动驾驶研发商“AutoBrain（奥特贝睿）”已于近期推出了全球首款车规级量产 L3 级
HWP 自动驾驶产品，并已与数家国内外主机厂达成乘用车量产合作。AutoBrain 内部人士
表示，公司将于本月内举办产品特别活动，包含 L3 级 HWP 自动驾驶量产乘用车的发布
会和试驾体验环节。
AutoBrain 车规级量产 L3 级 HWP（高速公路自动驾驶）产品，结合ADAS地图、软件算法
和硬件域控制器，去掉了光达和工控机，实现了车辆的高速公路自动驾驶能力，自动驾驶
等级已达 L3 级别。据了解，这套系统的域控制器是由 AutoBrain 自主研发完成，采用
低功耗车规级 ARM + FPGA 芯片。
系统主要特点：
拥有多个可扩展的 CAN 和 LAN 接口，功耗满足车载要求。
产品嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软
件模块。
具备系统安全冗余。
硬件配置方面，AutoBrain 使用了 6 路毫米波雷达 + 1 路摄像头 + 超声波传感器的“
无光达”组合，数据更新率 20- 25Hz 自适应。
算法能力方面，自动驾驶的速度范围为 0 - 120 km/h；整体算法周期小于 100ms；感知
范围为前后 200 米，左右 60 米的椭圆形区域。
障碍检测种类包括各种常见车辆 、行人 、自行车、车道线检测等。
车辆运行设计场景（ODD）
车道保持，正常高速公路条件下，识别车道线，将车辆保持在车道线内行驶，车速 0 - 1
20 km/h。
跟车行驶，可实现加速、减速、紧急煞车功能。
换道行驶，根据 ADAS 地图实现换道、中途取消、人工换道功能。
超车行驶，可实现左右侧超车、其他车切入自动调整车速等功能。
上下交流道行驶。
从 L3 TJP 到 L3 HWP，自动驾驶离消费者越来越近了
事实上，此前奥迪已经在最新 A8 中加入了全球首个 L3 级 TJP 系统，使车辆能够自主
实现启动、加速、转向以及制动功能。与 HWP 不同的是，TJP 系统的最大限制条件是只
能在低于 60km/h 的速度下自主跟随前方车辆，且一旦自动驾驶系统的操控达到极限，就
会立刻通知驾驶者重新掌控驾驶。
AutoBrain L3 级 HWP 自动驾驶系统，则在包含 TJP 所有功能的前提下，加入了最高 12
0km/h 速度、高速公路场景下的“点对点自动驾驶”。
据 AutoBrain 统计，其量产设备的百公里接管次数小于 1 次；发生紧急情况，系统会做
语音播报提示接管，车辆会减速或紧急停车。
L3 HWP 的实现意味着车辆将能胜任更多的自动驾驶场景，同时，有高速公路的旅程通常
会更加枯燥，HWP 能够让驾驶员拥有更多的时间放松身心。另壹方面，自动驾驶车辆会严
格遵守交通规则，在路况相对简单的高速公路上也能降低因驾驶员疲劳而带来的意外风险
。
转自36kr
依靠地图，似乎跟GM的自动驾驶很类似，离开了地图范围就不能启动