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Toyota 将成为首家使用 NVIDIA 自驾模拟平台的公司
NVIDIA 稍早于 GPU 技术大会（GTC）上宣布旗下的自驾车模拟平台 Drive
Constellation 现已正式推出，而 Toyota 则会是他们的首批客户。这项基于云端技术，
可以让自驾车开发人员在虚拟环境中而非真实道路上进行测试的平台，最早是在去年由该
公司首席执行长黄仁勋首度对外公开。NVIDIA 表示，车辆在其中可以模拟从一般到危险
的各类行车状况，除了比现实世界测试更有效率、成本更低外，在安全上也相对有保障。
而将成为首批客户的 Toyota 高级开发研究院（TRI-AD），其实过去就是使用该公司的自
驾车开发平台 NVIDIA DRIVE AGX（下图）来推动其自驾车在现实世界中的测试作业。此
外，TRI-AD 也将会在 NVIDIA 的模拟和自驾车技术开发上提供支援。
Drive Constellation 系统主要是由两个仰赖云端技术的服务器所构成。首先是名为
Constellation Simulator 的服务器，它使用 NVIDIA 的 GPU 来运行一个名为 Drive
Sim 的软件。该软件可以生成一个逼真的虚拟世界，以作为虚拟车辆感应器的反应对象。
而另一部分就是搭载 Drive AGX 车载电脑的 Constellation Vehicle 服务器，它则会负
责运算虚拟感应器的各项数据。
NVIDIA
NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 运算出的驾驶决策将会返送至 Constellation
Simulator，以实现位元精度（bit-accurate）、时序准确的硬件回路（HIL）测试。而如
此煞费苦心，都是为了帮助像是 Toyota 这类的公司，制造并贩售能够确保在现实世界中
安全运作的自驾车。
为了进一步协助达成这样的目标，NVIDIA 还推出了一个名为 Safety Force Field（SFF
）的开放式平台，可以与任何驾驶软件搭配使用。该平台会透过感应器的数据，来预测道
路上将会发生什么，并采取对应措施来保护车辆与他人。NVIDIA 说明，SFF 框架除了可
以确保相关的测试绝对不会造成、促使或导致危险情况发生，更拥有降低潜在危害所需的
反应能力。
SFF 的运作逻辑并不是源于模拟高度复杂的现实场景，或是大量的规则和预测，而是谨守
“避免碰撞”的核心原则。同时，它也会将车辆的制动与转向限制纳入考量。在推出之前
，该平台也经过了虚拟的高速公路和城市环境测试。NVIDIA 解释，不在现实世界测试主
要是基于安全考量。NVIDIA 自动驾驶副总裁 David Nister 也表示，SFF 在计算设计上
可使搭载该平台的自驾车像磁铁一样互相排斥，确保自身不会受伤或造成危险。
一年前，就在一辆配备 NVIDIA 技术的 Uber 自驾车发生车祸致死惨剧后，NVIDIA 首次
公开了 Drive Constellation 技术。首席执行官黄仁勋表示，该公司将重新致力于这项
“可能是他们面对过最难的运算技术”之上。而在今年的 GPU 技术大会上，黄仁勋则正
式宣布 Drive Constellation 将开放给所有的开发者使用。同时，致力于自驾技术的公
司也将能提交他们自己的模拟场景，并在自己的电脑上查看结果。NVIDIA 在一份官方声
明中表示，这项规模庞大测试的成果可与现行的全套车辆测试相媲美，并能将需耗费多年
的过程，在很短时间内完成。
心得/说明：(30字以上)
Nvidia: 欢迎Toyota 成为我们最新款的实感竞速游戏的首批公测玩家
玩家们将可以在游戏中体验到各种撞车、逼车、动物或小屁孩窜出等状况
开发中的DLC 甚至会将飞机迫降道路等场景引入!
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