Re: [影片] 重量分布对于车辆动态的影响

楼主: chandler0227 (钱德勒)   2018-12-28 10:52:39
原影片是两个质量系统,中间透过拖车勾连接
车勾只固定前后车该点三个位移自由度,还留了三方向旋转自由度
前车(拖车头)提供驱动力
受侧向力,后车(拖车)会像钟摆一样以拖车勾为支点来回震荡
因此当拖车质量越往后摆荡会越剧烈
问题是一般乘用车根本没有中间这个可以让前后系统旋转自由度独立的支点啊
不同的系统怎么能拿来类比.....
要讲内燃机车辆改为电动车,配置不同的动态行为改变
下面就有两篇多体动力学的论文
1. Optimization of an Electric Vehicle Suspension System Using CAE
https://www.artc.org.tw/upfiles/ADUpload/knowledge/tw_knowledge_364209723.pdf
The difference between original engine car and original EV car is the weight
and the center-of-gravity position of sprung mass. After changing the power
system, the electric vehicle increased 20kg in the front axle and 140kg in
the rear axle.
仅改变动力源的前提下,电动车质量中心改变,前后轴分别增加20kg、140kg
https://i.imgur.com/rwugpq1.jpg
模拟工况:时间2~2.2秒给予转向60度
https://i.imgur.com/aMzHJkN.jpg
动态响应:yaw减少0.5%,roll增加约3%
https://i.imgur.com/u7JgcdS.jpg
2. 传统引擎车研改为电动车之车辆运动性能影响与底盘设计参数调整研究
https://www.artc.org.tw/upfiles/ADUpload/knowledge/tw_knowledge_394238938.pdf
总重增加 179kg,其中前轴负荷增加 55kg,后轴负荷增加 124kg
(1) Swept转向:稳态转向特性
60km/h 之等速行驶,以 1deg/s速度慢慢增加方向盘之转角稳态转向特性
roll gradient增加约0.35deg/g
https://i.imgur.com/u5Z8JM9.jpg
(2) 步阶转向(step steer):暂态到稳态之操控转向
60km/h 之等速行驶,在 0.26 秒内将方向盘转至固定的转角
yaw rate几乎无影响,roll稳态和峰值角度都增加
https://i.imgur.com/DCOpcjS.jpg
https://i.imgur.com/JBFAz1K.png
当然电动车动力分配可以是前后马达,甚至四轮独立马达输出
因此可以借由分配每一轮动力的方式,达到有更好的动态特性/操控
但在悬吊、驱动方式不变的前提
只是把内燃机&油箱换成马达%电池而改变的重量和重心
对车辆本身的摆荡性(yaw)可能只有些微帮助甚至没有,而在侧倾(roll)方面则是不利的
※ 引述《Scape (缺钙缺很大)》之铭言:
: 影片:
: https://twitter.com/universal_sci/status/1078011282413027328
: Universal-Sci 设计了一个简单的模型
: 来说明重量分布对于车辆动态的影响
: 用一辆模型车拖着可加挂砝码的装置然后故意推动
: 可以看到当砝码在中心点也就是靠近质量中心时摆动很容易就被削除了
: 但当砝码在远离质量中心的位置时摆动变的非常剧烈
: 可以很明显的看出重量分布对于车辆动态的影响
: 就算前后重量比都为50:50
: 重量分布靠近中心的车会比较容易控制也不容易失控
: 这也是电池分布在中央的电动车天生比前置引擎的燃油车安全的地方之一
作者: supereva (eva)   2018-12-28 10:55:00
专业
作者: PPTer (PowerPoint Boy)   2018-12-28 10:56:00
我还以为电池重心降低可以解决一切对了 96哪?
作者: supereva (eva)   2018-12-28 10:57:00
这位大大是不是在artc工作啊
作者: Melofans (阿承)   2018-12-28 10:58:00
好猛
作者: halfq (D.G.)   2018-12-28 11:09:00
这篇很有帮助 专业
作者: PsMonkey (痞子军团团长)   2018-12-28 11:23:00
有 reference 就该推 XD
作者: VVll (李奥纳多皮卡丘)   2018-12-28 11:31:00
车辆配重 跟 驱动力还是比较有关连性 驱动轮需要有比较大的负载重 去曾加贴地性 以减少打滑
作者: Inar (Inar)   2018-12-28 11:51:00
我觉得除了看配重外,驾驶决定的更多....
作者: reallocust (心机宝贝)   2018-12-28 11:59:00
基本上现在市面上,动力差不多的车相比,电动车的电池+马达重量跟吃油车的引擎+变速箱+油箱重量差不多,所以电动车的电池重量也不算"多出来的",差不多重量的车,重心愈低就愈稳,也愈不容易翻,这结论没问题
作者: applewarm   2018-12-28 12:05:00
只能推
作者: reallocust (心机宝贝)   2018-12-28 12:23:00
那是因为油电车除了电池+马达,还是保有引擎+变速箱顾顾路就跟时下125车重差不多,Tesla Model S也跟时下5米大轿车差不多车重这是单纯限定重量差不多的前提,如果换做同车型不同重来说,时下例子来看.BMW 318和340悬吊阻尼绝对不相同,
作者: missin (EVO)   2018-12-28 12:33:00
GGR续航不到同价格油车的1/2啊
作者: reallocust (心机宝贝)   2018-12-28 12:34:00
这是车厂一定会想到的事,至于340和318谁比较容易翻,很难说
作者: m996360 (怀特先生)   2018-12-28 12:59:00
拿GGR比不太对吧,他那电池总容量两颗正常骑不到100公里,要到油车里程差不多要再背四颗,这样就多四十公斤喔
作者: reallocust (心机宝贝)   2018-12-28 13:02:00
等你真的上地磅测过BMW车重就会发现很恐怖,很多讨论过台湾标BMW车重很神奇,比国外同款同车型轻了200kg左右至于GGR,好吧,实务例子就是车厂基于种种原因,只设计里程不到油车一半的电池量,我举例不好抱歉
作者: Killercat (杀人猫™)   2018-12-28 13:05:00
干/湿/整备重量的差异?不过也不该差到200就是...
作者: reallocust (心机宝贝)   2018-12-28 13:09:00
我是亲眼看过验车时排在我前面的E90 330车重17开头
作者: ariete (正圆锥)   2018-12-28 13:24:00
台湾BMW的重量比德国原厂最低配还要轻,数据不知道哪里乱抄来的。M550i 能源局实际磅出来不含人的重量是1905kg,其实还是远比妈抖S轻
作者: reallocust (心机宝贝)   2018-12-28 13:25:00
我是看到老美官方M550i报2058kg...
作者: ariete (正圆锥)   2018-12-28 13:41:00
G30 M550i C&D磅出来是2005kg(4414磅),跟台湾能源局差一大截,不知道差了什么暗器
作者: supereva (eva)   2018-12-28 13:44:00
难道台湾偷配备吗能源局我记得还会加一百公斤耶
作者: ariete (正圆锥)   2018-12-28 13:50:00
我有扣掉了,M550i x-drive能源局+100kg=2005kg打的容易误会,M550i X能源局(空重+100kg)=2005kg
作者: crocodileho (GOGO~)   2018-12-28 18:23:00
只能推了~

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