国内Escape最早引进的是2000~2001生产的美规版（我的是密西根制造），绝大多数是2.0 L4，只有少量3.0 V6，且皆标配CD4E 4AT变速箱和4WD；2.0还再细分两个等级，多数是XLT，以及少量XLS。虽说是美规，其实规格和北美仍略有不同，例如当地2.0通常标配5MT，3.0才标配4AT，且另提供FWD版。
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同时期也引进了美规Tribute，也是标配2.0 4AT 4WD，内外装、配备等和Escape都有些许差异，细节例如车顶架不同、副驾没有中控锁等等，但01年底E/T开始国产化之后副驾都不提供中控锁，也停止贩售进口车型了。
国产初期（01~03年）Escape外观内饰被修改了不少，不过当年X-Trail、Grunder等车引进也是号称“自主设计符合国人口味的外观”，反而Tribute较忠于原味。其实很不习惯E国产后的车头、核桃木纹内饰、保杆上的倒车灯等等。这时Escape提供2.0/3.0，其中2.0另有前驱版；Tribute应该是标配4WD。
03年后Escape进行小改款，耗油没力的2.0 Zetec升级成2.3 Duratec，3.0维持不变，但据说动力有重新调整使其（或许）更环保之类，Tribute则忘记在什么时候多了3.0前驱。
06年左右进行第二次改款，改了仪表和排档杆（上排改为地排），2.3升级为2.3 VVT；之后在08年进行大改款，但依车型来说依然算是第一代的底盘。后来取消3.0车型，且陆续有些细微修改，末代2012年式还有四气囊。
比对国外则是08年大改款的“真第二代”车型，后续以2.5取代2.3，并提供5AT和6AT变速箱，另外可手动设定的Control Trac II四驱从03年（第一代车型）开始改为Kuga那种自动化的Intelligent AWD。这代美规版国内大概只有这一台吧，稀有度比超跑还高，仅遇过一两次，不知道后勤维修怎么搞……
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2013年后正式由Kuga取代，但路上跑的Escape和Tribute却还不少，巷子转个弯就停著一台也不夸张，至于里程听过有人开50万km了。
※ 引述《Eminair ()》之铭言：
: 大家晚安，
: 最近走在路上，看着来来往往的车子，不禁萌生了个问题，
: 就是福特的escape为何看到的数量远大于mazda的tribute??
: 这两台长得超像的，好像也都是六和制造的，
: 在价钱、外型、功能等方面上都雷同的两车，
: 为何路上的能见度会差这么多??
: 之前曾经无聊站在路边观察车子，
: 结果仅仅半小时看到了12台escape(又以2.3的居多)开过去...而tribute只看到1台，
: 究竟是差别在哪??
: 卖的时间好像是escape比较长，但也不可能差成这样吧?
: 以颜色来讲，escape颜色缤纷、tribute好像看到的布是黑色就银色，
: 当年escape好像是强到能外销到国外，那我也不懂，
: 同样东西的tribute好像就没有如此发光发热?
: 请问有人知道原因吗?谢谢!
: 话说听说当年这两台车除了四速自排外还有五速手排的搭配，
: 请问当年台湾有引进或制造吗?好像没找到类似的消息