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马斯克，特斯拉首席小白鼠
人物
伊隆· 马斯克，比你想的还要激进。
作为特斯拉CEO，马斯克经常一边自己坐在Model S 上，一边召开电话会议。车辆的驾驶
交给Autopilot，也就是那个时不时会出次意外的自动驾驶系统。
他这么做不仅仅是想节约时间，而是在“以身试法”。The Information 在最新的报导里
，披露了马斯克的新身份：特斯拉Autopilot 的首席小白鼠。
马斯克亲自披挂上阵测试Autopilot。他开着工程版的Model S，装着开发者版的
Autopilot 软件，还用了特斯拉员工都不敢轻易尝试的激进驾驶模式设置……
特斯拉很多bug，都是这位CEO 找出来的。
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有很多人质疑Autopilot，马斯克自己也知道这件事。实际上，特斯拉的自动驾驶功能推
出后不到一年，就经历了它的第一起致命交通事故。
在内部的全员大会上，马斯克激昂陈词：与其等十年后把Autopilot 打磨得成熟完美了再
发布出来，不如现在就去防止事故、拯救生命。如果为了逃避法律责任，就不肯对世界做
出这些贡献，是懦夫的行为。
“我们不会去做舒服的事。我们要做正确的事。”
首席小白鼠马斯克
作为首席小白鼠，马斯克开的特斯拉Model S 并不是普通消费者能买到的版本，而是汽车
里的“工程机”。
他车上安装的Autopilot，是尚未发布的开发者版，其中各种参数配置还可以自行调整。
于是，就有了马斯克设置出来的特殊版本，我们姑且叫它“马斯克特调激进版Autopilot
”吧。
激进在哪？
https://i.imgur.com/sOeutDS.jpg
还记得今年6 月马斯克在Twitter 上发出的那张“疯狂麦克斯模式”照片吗？说不定就是
他测试中的工作照。当时调侃的更激进的“洛杉矶高速公路模式”，也可能是小白鼠马斯
克的日常。
但是，它是个还不那么成熟的软件，还不太会像人类老司机一样随机应变。
按照特斯拉员工的说法，马斯克特调激进版Autopilot 可能会让司机陷入“大多数人都不
愿意见到的境地”。
这个版本就像一个不那么规矩的人类司机一样，比如说，会和前车保持比较短的距离，在
变换车道时也不会留出太多空间。
虽说有时会遇到麻烦，但激进的测试风格也带来了非常明显的好处：Autopilot 的不少大
bug，都是马斯克发现的。
开着车、找著bug，同时开着电话会议，似乎已经成了马斯克的日常。
马斯克现在在试用什么功能呢？
https://i.imgur.com/znHQdll.jpg
大胆猜测一下，他前些天在Twitter 上说的“高级召唤”（advanced Summon）功能应该
是其中之一，也就是按著特斯拉App 里的summon 按钮，让车像个宠物一样跟着你。
也可能还有其他的马斯克特调脑洞，就不是我们能猜到的了。
除了马斯克之外，Autopilot 团队成员们也会同样是自己的小白鼠，但是，没有谁会设置
得像他们老板那么激进。
马斯克为Autopilot 制定的目标也非常激进，他一直公开表示特斯拉正在开发城市道路自
动驾驶功能，一年左右就能实现。
不过The Information 采访的知情人士说，普遍城市道路的自动驾驶可能还需要好些年，
不过明年也会有一些小进展，比如在驶出高速后遇到红绿灯和停止标志时自己刹车、自动
右转等等。
决战就看Autopilot
外媒The Information 评价说，马斯克亲自测试特斯拉的软件，也反映出Autopilot 对特
斯拉真的很重要。
这早有端倪，在马斯克2016 年写下的第二个“十年计划”中，他给自己立下4 个flag，
其中“发布完全自动驾驶技术”就位列其中。
这四个目标分别是：
将个人太阳能产品集成化
将产品线覆蓋主要的地面运输系统
发布完全自动驾驶技术
实现真正意义上的共享出行
今年，Autopilot 开始快速迭代。马斯克6 月表示，Autopilot 的可靠与性能在未来6 到
12 个月内将呈指数增长。V9.0 版本发布时说“即将推出”的Navigate on Autopilot，
也在10 月底实现了，搞定了高速的上导航、变道、自动找出口。
https://i.imgur.com/CAgUd0u.jpg
此前，马斯克甚至建议，未来的机器人出租车（robotaxi）服务也可以使用Autopilot 系
统。
看好Autopilot 的不仅有马斯克，一些分析师也认为，特斯拉决战自动驾驶全球大战的制
胜利器就是Autopilot，可能让特斯拉股价反弹的也是Autopilot。
最近两个季度财报发布后，马斯克还会让Autopilot 团队的三位领导一起参加电话会议，
向华尔街解释这项技术目前的进展，回答分析师们的问题。要知道，一家正常公司的财报
电话会议上，通常只有CEO、CFO、COO 和一位投资者关系经理。
https://i.imgur.com/KZbm4ou.jpg
Autopilot 团队探秘
在Autopilot 背后，有一个神秘而庞大的团队。
根据The Information 披露的信息，特拉斯内部拥有200 多人在为Autopilot 而努力，其
中包括一位鲜为人知的马斯克家族成员。
这是一个如同马斯克一样激进的团队，致力于尽快把实验室研究带入现实世界，出于安全
原因，一个正常的公司往往不敢这么干。
但不是每个人都适应这种氛围。
2014 年中，Autopilot 项目成立以来，团队高层已经多次变换。上一位Autopilot 的负
责人是大名鼎鼎的凯勒（Jim Keller），今年春天他离职加入了英特尔。
凯勒离开后，特斯拉挖来Snap 高管鲍尔斯（Stuart Bowers）与卡尔帕西（Andrej
Karpathy）一起，共同负责Autopilot 的业务发展。
尽管上述两人都向马斯克汇报，工位离得很近，但热情开朗的鲍尔斯被认为更像是
Autopilot 的首席运营官，他要确保所有的软件团队能按时交付更新。在他手下有大约
100 名员工，从事地图、质量控制、模拟和固件等业务。
安静的卡尔帕西带领一个35 人的扁平团队，他们利用机器学习技术，让特斯拉电动车能
通过摄像头和其他车载传感器识别物体。正是这个团队，让马斯克能彻底甩开之前的合作
伙伴Mobileye，不用每辆车都非给对方授权费。
另一位直接向马斯克汇报的高管班农（Peter Bannon）也在帮助特斯拉实现不被合作伙伴
控制的愿望。班农的团队正在研发一种新的AI 芯片，目的是为Autopilot 提供更为强大
的计算力，进而摆脱对英伟达芯片的依赖。
而且班农还有研发雷达传感器的计划。目前，他的团队大约有70 名员工。
尽管在上面三个团队里，卡尔帕西的视觉团队人最少，但可能最受马斯克关注。两年前，
他的堂弟詹姆斯（James Musk）作为自动驾驶的软件工程师，加入这个团队，并参与了训
练神经网络、处理传感器数据等工作。
卡尔帕西还有几员大将。
其中包括本硕毕业于浙江大学的Guangzhi Cao，他此前供职于苹果公司负责iPhone 摄像
头的研发，现在负责特斯拉的车载摄像头。
最后放一张图，来看看特斯拉的高管体系。
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