楼主:
zxcvxx (zxcvxx)
2018-11-07 15:22:55原文连结：
http://bit.ly/2SQHvi8
原文内容：
天气将成为完全自动驾驶的障碍
许多部署自动驾驶汽车技术的公司认为，只需几年时间在技术上就能够在不需要驾驶员干
涉的情况下，达到第五级全自动驾驶水准。一旦法规完全制定完毕，人类就可以正式进入
完全自动驾驶的时代。
可是根据许多研究机构的追踪，现实情况似乎并非想像中的那么简单。因为自动驾驶车对
于沙漠，南极洲或其它罕见气候的地区，仍旧存在着重大问题需要克服。在全球的许多地
区都拥有不同的气候情况，即使聚焦在最早实施自动驾驶的美国，也是如此。例如：有些
地区雨雪是常见的气候，有些地区还有飓风、龙卷风造成的强风，或强雨，冬季更有暴风
雪的可能性，这对于自动驾驶车技术显然有很大挑战。
简单来说，雨、雪、风、雾会改变了自动驾驶车辆识别街道的方式。相机在大雾、大雨或
大雪中基本上是无用的，因为激光雷达相机对这几种情况都会呈现反射作用，以至于无法
辨识。至于采用GPS识别，由于缺乏独立导航服务所需的精确度，因此也不太可靠。
为了突破这一困境，WaveSense公司研发出一种地面扫描雷达系统。也就是让埋在道路下
方的系统蒐集资讯并使用这些资讯来检测汽车在高速行驶时的位置。但是要在美国或全球
各地设置地面感应器雷达站需要花费大量资金，这就变成一个障碍。
目前市场上对于自动驾驶汽车的想法，都是停留在实际车辆的销售情况，也就是针对该车
辆中所内含的自身定位和最佳驾驶参数等所需的硬件，而不是与外部连接的车辆与基础建
设。
随着自动驾驶概念的推广以来，社会也逐渐在接受未来某一个时间点，具有L五级自动驾
驶能力的汽车势必会来临。但是要达到一个广泛被采用之前，其障碍还不是现今汽车厂商
所能够想像的。
在人口较稠密的地区，在地底下埋设地面扫描雷达系统，不会成为一个严重的问题。因为
在这些地区，你总会得到一群需求强大的客户，让政府得到可以兴建这一设备的理由。可
是到了农村地区，这就变成一个很大的问题。因为埋在地底下的雷达系统（或任何需要完
全自驾的系统），就变成一个相当昂贵的系统了（以道路使用频率来看），这就成为进入
全自动驾驶时代的障碍了。
心得/说明：
无人驾驶汽车至今仍有许多问题需要克服，纵使克服这些问题，还是要端看于技术的成熟
性和社会及监管机构的认可。
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