原文连结：https://technews.tw/2018/11/05/tesla-autopilot-early/
原文内容：
别再相信马斯克的承诺了！特斯拉全自动驾驶还早
一周前，特斯拉官网悄悄撤下“全自动驾驶”（full self-driving）选项，无论 Model
3、Model S 还是 Model X，都只剩下“增强自动驾驶辅助”选择。
对此，特斯拉 CEO 伊隆·马斯克（Elon Musk）也在 Twitter 澄清，“全自动驾驶”引
起太多困扰，因此才下架。全自动驾驶功能准备好之前，不会再出现选单中。
特斯拉贩卖“全自动驾驶”这个概念已两年多，还向用户收取 3,000~5,000 美元的所谓
“全自动驾驶”升级费。虽然下架这个选项，但“硅谷钢铁人”可没有退款的打算。
这确实有损公司形象，在许多人眼中，特斯拉画大饼圈钱的行为可算得上“诈欺”了。
直到“全自动驾驶”选项下架前，特斯拉官网还在宣传这个功能。
“你要做的就是坐进车里，然后告诉它要去哪。你的特斯拉会自动找到最佳路线，控制车
辆在城市街道行驶（即使缺乏道路标线），辨识复杂的交通号志、停止标志，游刃有余地
通过复杂的十字路口和各种迂回道路。当然，车辆密集的高速公路也不在话下。”
VSI Labs 创始人 Phil Magney 就曾表示：“特斯拉开卖所谓全自动驾驶选项已两年多，
不过掏钱的用户却什么都没等到。马斯克总是暗示这项功能一两年后就会上线，但现在特
斯拉恐怕离这目标还有一段距离。”
在这里，我们有个疑问，那就是“全自动驾驶升级的时间表，马斯克是不是过于乐观？”
当然，特斯拉的光环效应确实让他有恃无恐。身为一家不走寻常路的汽车制造商，有庞大
的粉丝基础，这些粉丝很多都已转化成特斯拉用户。也就是说，马斯克相信自己的“信徒
”愿意为“未来愿景”等待，即使这次“远征”需要两年甚至更长时间。
最近，媒体采访时发现，许多特斯拉顾客将“全自动驾驶”选项看成众筹计画，他们愿意
花几千美元支持这个计画最后取得成功；当然，他们也理解并接受计画有风险，最终产品
可能延期甚至永久跳票。
看到这里，恐怕全世界汽车厂商都是羡慕嫉妒恨的表情，谁不想拥有特斯拉的人气。
除了被粉丝追捧，特斯拉在工程师圈里也是神一般的存在。一位匿名车界人士就表示：“
特斯拉可不是一家大型 OEM 厂商。”
这意味着，与其他老牌汽车巨头相比，特斯拉可承担不起两套平台，一套专供 ADAS、一
套服务全自动驾驶。向用户收取数千美元的全自动驾驶升级费用肯定是特斯拉的商业决策
，这是特斯拉未来车型研发的现金池。
虽然有点强词夺理，但这套逻辑还是说得通。不过，如果你是个认真的客户，恐怕还是想
不通，为何大家都乖乖进了马斯克的“圈套”。
身为科技行业从业者，你相信特斯拉的车能透过 OTA 升级到全自动驾驶“究极形态”吗
？马斯克准备的算力、冗余和传感器真的能支撑这套系统吗？
林利集团资深分析师 Mike Demler 指出，“2016 年马斯克画这个大饼时我就怀疑了”。
“从马斯克的声明来看，他自己恐怕都不理解全自动驾驶到底是什么意思。”Demler 强
调。“熟悉自动驾驶的人都知道，特斯拉现在的技术根本无法做到‘全自动驾驶’，车辆
硬件已从 Mobileye EyeQ3 换成辉达，未来甚至可能会直接使用自主设计的 SoC。”
“早期 Autopilot 系统就是为 Level 2 而生，Musk 敢画那么大的饼也让人难以置信。
我怀疑特斯拉的自主芯片也就支援一部分 Level 3 功能，跟凯迪拉克 Super Cruise 类
似。”Demler 补充。
我们理解透彻 ADAS 系统了吗？
众所周知，自驾车需要的算力相当庞大，不过这并非问题的全部。因为所有传感器供应商
都一清二楚，现在连 ADAS 都没完全理解，更别说全自驾车。
自动驾驶交通和汽车安全公司 Analog Devices Inc.（ADI）副主席 Chris Jacobs 就指
出，全自动驾驶的门槛依然非常高，其中最明显的就是相关立法及保险政策缺乏，而这两
大问题现在根本没有解决的迹象。不过，同样重要的还有传感器，必须拥有更高分辨率并
有更棒的算法辅助。
“如今 ADAS 系统更像一套警报系统。”Jacobs 说。“即使达到 Level 3 等级，我们依
然有很长的路要走。”
值得一提的是，许多车型搭载的雷达依然相当“原始”，探测范围和分辨率都不及格。
Jacobs 对新一代“图像雷达”寄予厚望，称之为“真正有用的东西”。他希望这种产品
能扮演关键角色，不过 2020 年之前难以普及。
被问及光学雷达时，他表示这种传感器在达到“车用级性能、价格和耐用度前还有很长的
路要走”，不过，他也相信光学雷达未来会扮演独一无二的角色。
想像一下，夜晚在德国不限速高速公路以时速 200 英里狂奔，突然前方出现一个卡车轮
胎，这时车辆光学雷达就得在超低反射率下发现目标，镜头和雷达可承担不了这个任务。
“恐怕 2025 年之后光学雷达才能释放真正的威力。”Jacobs 说。不过他也认为，光学
雷达是全自驾车的必要条件。
传感系统另一个关键零件是“惯性测量装置”（IMU）。
在 Jacobs 看来，IMU 是“无名英雄”，它对推算定位应用和导航至关重要。在自驾车上
，IMU 扮演稳定器角色，因为车辆驶入隧道时镜头必须应对不同光照条件，会变得不稳定
，雷达波会在隧道壁上跳跃反弹，而这时 IMU 就成了定海神针。
在光学雷达的问题，马斯克则选择“与全世界为敌”，他认为光学雷达完全没有必要。不
过 Demler 表示，马斯克并没有外界说的那么固执。“在帕罗奥图我看过特斯拉的祕密产
品，顶部可是装了 Velodyne 光学雷达呢。”Demler 说。
未来会有针对特斯拉的集体诉讼吗？
Magney 指出，“特斯拉从未透露是否退还前两年用户交的钱，毕竟特斯拉并未放弃‘全
自动驾驶’研发，也许未来某一天付费用户真能收到 OTA 推送。”不过，跳票次数实在
太多了。
Magney 怀疑，“也许特斯拉正担心付费用户来次集体诉讼，况且未来政府也有可能质询
特斯拉贩售未来服务的行为。无论特斯拉动机如何，官网撤下‘全自动驾驶’选项，证明
这项功能一时半刻难推送。”
车界专家看来，特斯拉如果不升级车辆硬件，根本达不到全自动驾驶。当然，没人会质疑
特斯拉的能力，但也没人敢断定，实现这个目标马斯克要烧掉多少钱。
Demler 表示：“Autopilot 问题不断的情况下，我希望 Musk 身边的智囊团能告诉他别
再吹牛全自动驾驶功能了。毕竟已经有多起针对 Autopilot 的案子，特斯拉可不想被无
休止的诉讼消耗精力。”
可以肯定的是，全自动驾驶选项官网下架并不意味 Musk 会隐藏这个计画。
Magney 断定，“虽然负面新闻不断，但特斯拉肯定会继续升级增强版 Autopilot 功能。
特斯拉最近就推了 V9 ，这比我想像快得多。虽然从技术来说，不太符合 SAE 的 Level
3 定义，但有些功能确实相当强大。”
新的算法和增强版安全功能是 V9 升级的亮点。“举例来说，特斯拉现在提供强悍的盲
点探测功能。”Magney 总结。“我不希望特斯拉降低 Autopilot 升级的频率（每 6 周
升级一次），而 V9 绝对是 Autopilot 史上最重要的升级。”
没人能说出特斯拉自研 SoC 与全自动驾驶功能之间的直接关系，在 Magney 看来，这块
SoC（其实就是 AI 加速器）可能会对特斯拉的全自动驾驶发挥重要的辅助功能。不过
HW 3.0 一天不来，全自动驾驶功能可能就无法上线。
“我还相信，特斯拉会融入基于地图的定位功能，以提升增强版自动驾驶和全自动驾驶的
安全和性能。”Magney 补充。“更重要的是，高清地图加入会帮助做到更多先进功能。
”
Demler 还指出，“我见过太多对 Level 4 / 5 何时落地的理性推测了，但这并不阻碍各
家公司的研发进度。”
“近期还有个最重要的趋势，那就是业内合纵连横，比如本田与通用合作，丰田牵手
Uber。”Demler 强调。这意味着，特斯拉想独自走向全自动驾驶，困难会大到难以想像
。
不过，特斯拉的宣传可不愿停下来。
据了解，虽然下架“全自动驾驶”选项，但官网描述还是有一段：“我们很高兴宣布，今
天之后在特斯拉工厂生产的所有车型──包括 Model 3，都将拥有支援全自动驾驶的硬件
，安全等级比人类驾驶员高得多。车上搭载的 8 颗镜头提供 360 度视角，探测距离更达
250 公尺。同时，12 颗最新升级的超音波传感器会辅助视觉系统，将车辆探测物体的距
离提升一倍。此外，拥有更强处理能力的前置雷达可提供额外数据，在大雨、大雾、沙尘
等恶劣天气时保证车辆安全。”
这样的宣传在未来是否也会被特斯拉移除呢？
心得/说明：
特斯拉就是level 2，不要再被唬烂了，虽然它叫Autopilot，
只是不知道目前有多少人被骗了…
全世界最爱罚人的美国，实际上不太罚自己人的，信徒也不会告穆神，
难怪特斯拉有恃无恐。