https://www.youtube.com/watch?v=CtHNSAE5w0I
先来看一段影片，相信大家都很熟悉的桥段
电脑分析百分之72是Ace，百分之20是4，百分之5是10
这就是现实的权重分数，分析障碍物/行人/汽车，一定都有各种条件，最基本的毫米波
雷达/行车摄相机，毫米波雷达具我知道除了有距离速差外，还有回波面积百分比资讯，
行车摄相机就更不用说了AOI判断影像出来一定是一个判别百分比，就哪怕是Apple的
Face ID，也是会有误判的时候，这就是现实的科技限制
一堆人坚持有敬告就要煞到停，其他家有侦测到就会停，不然就是没侦测到，我相信今
拿拟真纸板汽车去测试，应该停下来的机率有95%以上，相信Prius4有改全速域的都看
过实际测试影片，因为判断轿车相对容易许多，既然电脑分析条件是有权重的，为何要
坚持一刀分割，有叫就要停，没停就不应该叫？
中间不确定地带，警告留给车主判断不是好事？很多人说误判煞停被撞，跟没停撞到人
你要选哪个，那我反过来问，如果系统算出来0~33%可能有障碍物的时候不停也不警告，
但若侦测到车主有异常动作也给予补煞车力道，33%~66%的时候警告，但不主动煞停，
一但车主采取动作(放油门或踩煞车则加强补助)66%~100%的时候，不只加强补助，发现
车主没反应时，还会采取主动煞停，跟只有一刀切0~50%不叫不停，50~100%会叫会停，
你选哪个，又或者根据板上的标准，侦测到就应该停0%不叫不停，1~100%全都给他停，
大家真的认为其他家没煞停的动作是完全没侦测到？还是权重分数不够而已？
我个人会选择有模糊地带的判断方式，且模糊地带仍然主动通知驾驶员，由驾驶员判断
路况来做出反应，就连号称自动驾驶的Tesla都不知道撞死几个人了，有开过PCS的车，
应该都会知道，这个哔哔哔其实帮助很大，很多时候跟副驾聊天，前车急煞，你都还没
判断出速差多大(车距远)，只看到煞车灯的时候，PCS就开始叫了，听到PCS叫几乎不用
犹豫，煞车先准备含住了，电脑不是人脑，更何况人脑都会判断错误了，一直要求电脑
不能有任何判断错误，不能有模糊空间通知驾驶员处理，真的也是蛮奇怪的。
又有人讲说，既然不能100%煞停，就不应该标榜自动煞停
volvo 可以说是最注重这块的车厂，也是目前我觉得做得最好的厂家之一，但现实测试
上真能100%煞停？，网络上随便找案例就能找到一堆了
先看看volvo的宣称
http://0rz.tw/oJL2n
全球首创标配的指标系统，结合雷达及数位摄影能在意外发生前，主动侦测前方车辆，
当判断有危险的可能性，系统会自动煞停，减少碰撞发生。系统亦有提前警示与侦测前
方道路上的行人、自行车客及大型动物的功能。
确实会煞停，明显还是有些条件才能成功：
https://www.youtube.com/watch?v=w2pwxv8rFkU
纸箱确实有停，倒下那次应该可以不算数，毕竟倒下面积更小了
https://www.youtube.com/watch?v=Uis2covqv8A
不该停乱停，车主气到猛踩油门冲走
https://www.youtube.com/watch?v=2zEIrp7wcAA
车厂公开示范(不是内部测试唷) 都有机会失败了(当然这是很久以前了 那时候还不够力)
https://www.youtube.com/watch?v=B7J9yJxyMxs
Gen2面对障碍物第一次test fail 第二次有停，不过已经撞到了
https://www.youtube.com/watch?v=Wv-1GhIxJfc
纸箱有的撞的有的不撞，有没有警告不知道
https://www.youtube.com/watch?v=Ca8IEPjmvxA
中国实测新款xc60 纸箱不停 保丽龙不停 但真人会停
https://www.youtube.com/watch?v=RK1O2rTj-Gw
太多太多找不完
不是要鞭volvo出来救援，事实上这就是科技的限制，哪家敢标榜每次100%正确停下？
而事实上Auris这影片就是一个Fail或者不做动的状况而已，拿这个影片硬要来说就是
没有自动煞停，大家的双重标准真的蛮好笑的，我在土砲测P4动力失效环境的时候，
被一堆人酸说不回厂自己在那边土砲测，Toyota这个Tss 2.0，NCAP测过台湾ARTC测过
不拿来说，土砲测法就说根本没有配备自动煞停，真的是不知道标准在哪XD