主要是分享一下去日本租到Outback完整eyesight功能的心得
ACC全部都开最远距离
Outback 去北海道租车开五天
旧XC60(2015) 老妈的车，当了两年司机
520i (2018) 同事出游，借开了一次国道体验
[Outback]
应该是最新款的，因为里程不到1000Km，有方向盘加热跟椅垫加热，后车箱可以装两大两中的行李，后座椅背可调整斜度，后座还有USB充电孔
1. ACC在高速公路上煞车跟加速都很平稳
2. 但是在市区会有太晚开始煞车的感觉，前车已经停下来，但是outback会让你感觉快要撞上去才开始煞车，所以好几次我都忍不住先用脚煞了
3. 高速公路上，车道维持系统开启后要先开个五秒才会开始启动，而且稍微蜿蜒一点就很容易自动解除，很大的缺点是解除的声音太小声了，解除后大概没几秒就会再自动抓到(方向盘又开始自己动来动去)，此外方向盘的左右辅助算是比较不平顺，你会感觉它一直在左右移动去微调，但是车子明明就还在车道正中央。
[520i]
相较于outback的车道维持，520i只要一秒不到时间就会抓到，而且几乎不太会自动解除，除非是遇到要下国道的超级大弯，车道维持比outback smooth，比较不会频繁的感受到方向盘一直左右动来动去，但是车子一样可以维持在中间。ACC市区我没试到，国道上非常smooth。
[XC60]
因为是旧款的没有车道维持，只讲ACC跟AEB的部分
1. ACC的部分在市区明显比outback smooth非常多，他会在大老远的地方就开始煞车，让驾驶会比较有安全感，在国道上三台车ACC表现其实差不多，三台车遇到刷卡车都要整台开进来才会做动，Volvo唯一比较不一样的是他ACC的最远距离比较远，对我来说开起来会再更放松一些。
2. 两年多下来AEB作动两次，一次进入停车场升降栏杆，他以为要撞上去了就强迫煞车，所以后来我进停车场都慢慢靠近栏杆，第二次我记得是市区前车起步后马上又突然煞车，因为跟车较近，听到警示音后我还来不及踩AEB就直接作动了。基本上两次作动都是在非常近的距离给你一个超大的煞车力道，真的就像说明书说的一样，先给警示音直到快撞上才介入。
结论:
1. Outback 在市区ACC太晚开始煞(完全不建议在市区使用耶)，车道维持在国道启动太慢又容易自动解除，此外解除声音真的太小声 (整体来说，感觉Subaru的设计是希望驾驶开车时不要太松懈)
2. 520i ACC+车道维持启动快，不容易自动解除，用起来安心度高
3. 旧Volvo XC60 ACC的特色大概就是维持超长前车距离 + 很早开始煞车让驾驶使用上较安心
尽量用文字表达心得，都是很主观的感受，提供大家参考