MIT 的自驾车懂得在没有图资的乡郊自行导航
单靠车上的感应器就能在郊区行驶了。
Eric Chan , @erichankc
1 小时前
大家有想过为什么车厂都选择在都市里进行自驾车的路试，而非在四
野无人的乡郊地区呢？这是因为自驾车系统能够自动驾驶，其中一环
是车上感应器会辨识周遭事物，像是路肩、行车道和标记来建立需要
的 3D 地图，但这些都不太会在偏远地区的道路上找到。不过 MIT
CSAIL 却找到解决之道，他们在得到丰田的协助下，开发了新的
MapLite 架构，让自驾车不需要 3D 地图就能导航。
据研究员的解说，目前自驾车系统都非常依赖已经建立的 3D 地图资
料来行车，车上的感应器主要是用来避开行人或障碍物。不过这
MapLite 系统则透过 GPS 来找到车子所处的位置，结合车子的感应
器接收到的路况资讯结果，来计算前面 30米的道路状况并行进，
而 LiDAR 则会用作预测道路的边缘位置，把车保持在行车路，所以
自驾车能在没有 3D 地图的情况下前进。
但 MapLite 仍有许多问题需要解决，像是不懂在山路或突然升高的
路上行驶。CSAIL 的最终目标是让自驾车可以对应任何道路，不需要
有人类司机的协助。当然 3D 地图仍然是在复杂的都市地区应用的主
要工具，不过日后发展下来，自驾车还是需要进化得能对应更多不同
的路况。
https://chinese.engadget.com/2018/05/07/mit-maplite-self-driving-car/
自驾车是最新最潮的科技，能够克服各种问题绝对是最重要的
毕竟如果可以交给电脑做的事情，何必花人力去做呢？希望可以更快有更多进化
早日商业化大家购买使用