Toyota 借由本次 Alphard 和 Vellfire 的小改款，让第2世代的 Toyota Safety Sense
于市售车正式登场。
本次最主要的亮点就是能针对自行车以及夜间行人进行侦测，另外较原先的 Toyota Safe
ty Sense 多了 LTA车道维持（ Lane Tracing Assist）、RSA道路标示辨识辅助（Road S
ign Assist）以及 TWM前行车辆起步提醒（Traffic Movement Notification）等功能。
（如图）
https://i.imgur.com/vkxdZKV.jpg
第 2 世代 Toyota Safety Sense 介绍影片
https://youtu.be/lbF2nQSdLwQ
PCS 附夜间行人、自行车侦测机能
https://youtu.be/YCeh_sYxtFc
LTA车道维持（ Lane Tracing Assist）
https://youtu.be/fqfzeL_PUpc
RCC雷达感应式车距维持系统（Radar Cruise Control）
https://youtu.be/P8KvZcko8U8
AHB自动远光灯系统（Automatic High Beam）／AHS主动式远光灯系统（Adaptive High B
eam）
https://youtu.be/QoQT3F_r81o
RSA道路标示辨识辅助（Road Sign Assist）
https://youtu.be/7Sk6qOD2tDs
TWM前行车辆起步提醒（Traffic Movement Notification）
https://youtu.be/ZT9FPE1RvJI
Toyota Safety Sense 官网：
http://toyota.jp/safety/tss/
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TSS 终于进化到可以和 Honda SENSING 以及 Mazda i-ACTIVSENSE 平起平坐啦^^（没提
EyeSight 和 Nissan INTELLIGENT MOBILITY 或是 ProPILOT，是因为 Sensor 架构有点
不太一样）
甚至某些部分还有一点点超越，比方说可以辨识脚踏车，这点在目前的 Honda SENSING
是没有支援的。
TSS 的好功能，希望日本工程师别再看到台湾的交通状况就缩了啊～