最近刚好在做相关的功课
整理一下：符合ACC+车道置中+自动煞停
honda crv5
hyundai ioniq
volvo xc60 xc90 s90 v90
infiniti q50 3.5油电版
audi a7 a8
bmw 5系列 7系列
benz class c e s cls glc gle gls 系列 跑车系没研究
tesla 全车系
其他厂牌车系可以做到歪掉的时候警示&修正
不会一直主动车道置中
另外是否可以煞停后自动起步
停止后多久解除也是重点
这部分还需要再研究
欢迎大家补充！
※ 引述《blueclouds (blueclouds)》之铭言：
: 大家好，小弟最近看车瞄准有类似半自动驾驶的选择
: (ACC+车道维持+自动杀停)
: 因为每天长途开车通勤上下班，如果有的话可以轻松很多
: 不过最近发现，除了ACC之外，车道偏移的部份，大部分其实只是"警示"，而并非修正会
: 车道中央
: 就连最近很红的eyesight 也疑似没有
: 想请问那几间或那些车款，是有可以自动修正车道偏移的呢
: 目前是锁定SUV或crossover 类型的车
: 谢谢！
:

感谢大大分享唷！奔驰是23p选配吗，是几年的车开始有?

奔驰没23p只有自动煞停BMW‘应该'全车系都有行人侦测+自动煞停

这样看起来ioniq的cp值超高的，百万内安全配备最多的车款

双b部分需选配，细节请大家再自行研究奔驰有点复杂，有些车款之前就有，但选配套件的名称不同

VW 去外面改也可以做到车道保持...

+哀赛的486应该也有吧?

BMW 正17年式后，AEB和车道偏移警告应该已经是各车种标配

警告不算，要能持续置中才列入

VW的车道保持是置中，不是碰线才拉回来的那种

subaru lexus mazda的系统可以警告修正但似乎没有持续置中vw的原厂找不到资讯所以没列，可否提供可加装的车系？

BMW不是预夹煞车而已吗？人还是要踩吧？

A大请问一下，VW外面改好找吗subaru这次年底上的eyesight 好像是3.0版，要3.1以上才有车道维持辅助(业代说的?)

EyeSight ver.3 有车道维持吧？Touring Assist是变全速域

请问V40 V60没有吗

台湾的eyesight不会一直置中，v40 v60一样只有开歪拉正而已

分享一下ioniq，车道维持有三种等级设定，active模式会尽量维持在车道中央。

日本Subaru除了Forester Exiga之外的车款都有车道置中 然后很多年前YouTube上网友测试Skoda的ACC就有车道置中 所以目前VAG去外厂装应该会有车道置中 Audi快半年前的新闻就有说A4 Q5就可以选配半自动驾驶 不用到A7 A8

VW的车道维持是Traffic Jam Assist所以只能低速使用，CRV的只能高速使用，PA2跟23P跟Tesla是全速域使用

好几年前Skoda的车道维持就能高速使用 网络上就有影片所以VW应该更没问题刚刚看到BMW 2018年式全车系搭载半自动驾驶 比Volvo还屌http://i.imgur.com/f1cfSdw.jpghttp://i.imgur.com/2JTQNci.jpg

vw skoda台湾官网都查不到，可能台湾没引进audi 其他车系翻了国内外网站也只有警告修正而已

看起来还是CRV的CP值最高

vw集团的方案都一样，高速似乎都没有主动置中，除了a8系列上面bmw的广告是说全车系可连网，其他功能仍视车型而定

Lane assist https://youtu.be/VeINttVaBoQ

lane assist内文说明是开歪拉正，仍然没有主动置中

我觉得你的解释只是文字上的不同..所谓置中不也是有偏离系统会帮你调整回来吗? VW的Lane Assist也不是真的超出才拉回. 看过honda sencing的lkas不觉得有什么区别

差异在一直维持中间还是放给他到快压线才拉回，有差喔再搜寻看了vw lane assist的影片，的确接近置中，但有时会在两边线中间左右漂，不知道其他厂是否会有类似现象

奔驰的 DISTRONIC 定速测距含转向辅助 (代码 233，266)在 200 公里内可自订车速与车距，可自动跟随车道线或前车行进或做出小角度转向辅助外，与前车距离变短时将自动减速。若系统侦测驾驶长时间未将双手置于方向盘，系统会发出警告音。有开ACC的时候基本上都帮我维持在车道中间

想问只放单手可以吗？

单手可以啊

http://www.7car.tw/articles/read/35269去年的新闻A4就有半自动驾驶了 Q5也有新闻 google就有

audi一堆新闻没半个开箱，原厂也没说明…有实际经验分享吗

http://azourl.com/?gwlwf3 台湾Skoda放手开车