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https://goo.gl/4SyMhH
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无人驾驶车进入公共道路测试不仅是对于制造商的挑战，也是对交通管理部门的挑战，
Waymo 在华盛顿州、亚利桑那州、加州和德州进行了无人驾驶车的测试，并与交警、道路
救援部门合作，制定无人驾驶车应对事故的体系。
Waymo 发表了一份 43 页的报告，详细解释了无人驾驶车如何处理不同的交通事故，主要
包括在不安全的状况下紧急停车、对警报和紧急车辆做出回应以及事故后的处理状况。
由于真正的无人驾驶车是不会安排司机监控，也就是说在遇到紧急状况时也不会有人为的
干预，无人驾驶系统的安全性和稳定性就变得尤为重要。无人驾驶系统必须了解何时应该
停车或者调整。并非所有的紧急状况都需要停车处理，如果是系统层面的故障，备用的感
测器、电脑、电源等会自动启动。
无人驾驶车行驶的过程中遭遇极端状况，比如突遇暴风雪，无人驾驶系统能够即时监测感
测器和其他零组件是否发生异常，检查到异常后会寻找停车位停车。
一旦无人驾驶车发生碰撞后，系统会自动发送事故讯息到 Waymo 的操控中心，监控小组
会根据事故需求指派专业人士到事故现场，与交通管理部门合作处理。由于无人驾驶车没
有司机操控，Waymo 需要处理除了系统通讯外，还有培训交警如何处理无人驾驶车的事故
，Waymo 已经与多个城市的交警部门合作，培训交警和道路救援部门如何识别和操控无人
驾驶车，未来这些培训将不断推广。
Waymo 的无人驾驶车在测试的过程中还需要不断学习交警的各种指令信号，在听到警笛或
者看到信号灯时能够及时停车或者转向，使用声音传感器建立的各种速度、距离和角度的
声音、视觉图像数据，能有效地帮助无人驾驶车对公关道路上的其他车辆做出回馈。
Waymo的报告(pdf)：https://goo.gl/pSBhP5
心得/说明：
几个点蛮酷的，就先标起来
1. 是真的无人上路，出状况全由机器处理
2. 培训交警
3. 将声音也纳入判断依据
不得不说Waymo(Google)在AP这条路上真的走得最远
与其说开发AP，更像在建立一整套环境
将需要的配套都考量进去了
有趣的是，这样的环境是大家都适用
未来其他车厂跟进AP时
很有可能会被主管机关要求某些状况的处理准则和标准
而那一整套规则，会是来自Waymo的定义
这也算是另一个Google标竿吧
一流的公司订规则