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2017 年 10 月 10 日芯片制造商 NVIDIA 发布了第一款用于完全自主无人驾驶车辆的芯
片，该公司称已经有 25 家厂商将基于这一款产品打造无人驾驶汽车、机器人等产品。
NVIDIA 第三代 Drive PX 汽车平台处理器代号为 Pegasus,是一款具有数据中心等级
处理能力的汽车平台多核心处理器，运算速度可达每秒 320 万亿次，比第二代 Drive
PX 处理器的运算能力提升了 13 倍，单个 NVIDIA Xavier 等级的处理器可用于 Level
3 等级的无人驾驶汽车，和多个行动处理器和图像处理器的组合则可以对应 Level 5 等
级的无人驾驶。 Level 5 等级的无人驾驶可以在没有任何人为干预的状况下自主行驶，
用于制造没有方向盘、刹车等操控设备的无人驾驶汽车。 Level 3 等级的无人驾驶汽车
则需要司机监控，Level 4 等级可应对简单路况。
处理器性能的提升是开发和测试 Level 5 无人驾驶技术的前提条件。 NVIDIA 在发
布新品后，盘前股票交易价格大涨 3.8%，2017 年以来 NVIDIA 的股价已经累计成长了
80%。
市场研究机构 IHS Markit 首席汽车分析师 Luca De Ambroggi 表示，NVIDIA 在车用芯
片方面是领先一步，但 Intel、NXP 等公司也没有落后太多。芯片巨头 Intel 收购
Moblieye 后正在与 BMW、Delphi 等公司合作，共同研发无人驾驶平台，计划在 2021
年推出。
NVIDIA 汽车总监 Danny Shaapiro 在接受采访时表示，首批采用 Pegasus 处理器的
客户主要是来自机器人产业，未来几个月内将有多个汽车厂商宣布基于 Pegasus 处理器
研发无人驾驶汽车。
NVIDIA 计划在 2018 年中开始向汽车制造商提供 Pegasus，启动面向无人驾驶汽车
的测试。德国邮政集团 DHL、汽车零组件供应商 ZF 将与 NVIDIA 合作，展示了一款搭载
第三代 Drive PX 芯片的原型产品，用于操控的传感器包括六台相机、一台雷达和一台光
达。 Danny Shaapiro 表示研发这类产品并不是为了取代司机，而不是提升长途驾驶的效
率和安全性，首次应用将会是在货运中心的物流车辆中。
NVIDIA 拥有 225 个客户，包括大量知名的汽车制造商和卡车制造商、顶尖的汽车零
组件供应商，Tesla、Audi、丰田、Volvo 等公司具备无人驾驶功能的产品都是基于
NVIDIA 的芯片。 Pegasus 在未来几年大规模应用主要是在机器人领域，Level 5 等级
的无人驾驶汽车还处于早期研发阶段，进入市场还需要进行测试和法规方面的调整，至少
需要等到 2025 年以后。
心得/说明：
25家厂商正在研发level 5自动驾驶，看来自动驾驶时代真的快来了。
目前市售车走在最前面的是奥迪，已推出level 3车款；
volvo则是认为level 3不安全，打算直上level 4；
以自动驾驶广为人知的特斯拉，与大部分车厂一样还在level 2。