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特斯拉前工程师创办高品质地图公司，想用群众之力打造新地图采集模式
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围绕未来的自动驾驶产业链诞生的创业公司每天都在增加。最近，两名从特斯拉
Autopilot 计画离职的工程师公开了他们的创业公司 lvl 5，这是一家致力于采用“
众群外包”思路绘制高精度地图的公司，希望依靠群众的力量，达到自动驾驶地图要
求的即时更新和高精密度要求。
lvl 5 官网简明的介绍了他们所做的工作：“高精密度地图和定位技术”。“我们研
发电脑视觉软件来提供自动驾驶汽车要求的高精密度地图”。
Lvl5 3 位创始人中 Eric Reed 和 Andrew Kouri 之前曾在特斯拉 Autopilot 计画
组工作，而 George Tall 是来自 iRobot 的电脑视觉工程师。
在介绍 lvl 5 具体的实现路径前，先来说说自动驾驶技术对地图的要求。由于高精
密度地图是直接给自动驾驶汽车“看”的，所以要求精密度要达到公分级、对突发的
路况做到即时更新（例如倒下的树、车祸导致道路壅塞）、细节丰富（传统车载导航
中没有的标线、交通号志、通行方向等都要呈现）。以上 3 点要求对高精密度地图
的绘制提出很大挑战。
lvl 5 的方案是，抛弃传统图商以光学雷达为核心传感器采集高精密度地图的做法，
转向以消费级镜头为主，由镜头拍摄大量路况资讯影片，将这些影片透过电脑视觉软
体绘制成高精密度地图，完成对地图的即时更新。
又是那个旷日持久的争议，光学雷达是不是不可取代？目前看来，ADAS 霸主
Mobileye 以及今天的 lvl 5 的高精密度地图绘制完全依靠镜头；而博世和特斯拉又
加上了对毫米波雷达的支持；更主流的方案是光学雷达 + 毫米波雷达 + 镜头多传感
器融合的解决方案。
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对于这个问题，lvl 5 的回应是：“我们真的不在乎是光学雷达效果好还是电脑视觉
方案更胜一筹。但我们都知道的是，如果想要自动驾驶汽车商业化，镜头已经准备就
绪，而光学雷达还不行。”
透过软件技术投入取代了昂贵的传感器，但这还不够。如何做到即时更新？
lvl 5 面向 Uber 和 Lyft 司机推出了一个名为 Payver 的 App，将手机固定在汽车
仪表板前方，下载 Payver 并启动 App，App 就会自动开始收集大量影片、加速规
和 GPS 数据，然后手机会将收集来的大量数据压缩上传至云端 lvl 5 的服务器上，
再由 lvl 5 的电脑视觉算法将这些“素材”转译为高精密度地图。做为回报，这
些司机每提交 1 英里的路况资讯可以得到 0.01~0.05 美元。
“众包”思路效果拔群，截至目前，Payver 的下载量仅 2,500 次左右，然而 lvl
5 的高精密度地图已经在 3 个月内覆蓋了美国 90% 的高速公路。
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Kouri 对他们的策略非常自豪：“每个人都忽视了一点：自动驾驶汽车永远不会商业
化，除非我们能提供即时更新的高精密度地图。没有人系统性做这件事，这正是我们
致力去做的。”
前半句很对，但是，“没有人系统性做这件事”？明明特斯拉的方案就跟 lvl 5 非
常像啊。
需要强调一点，lvl 5 今年 3 月从 Y Combinator 加速器孵化，开始独立营运。当
时 lvl 5 只需要消费级镜头的打法比 TomTom、Here 和 Mobileye 成本更低。也是
当时全球唯一一家采用镜头数据 + 电脑视觉方案绘制高精密度地图的公司。Kouri
接受采访时表示：“甚至特斯拉都没有做这样的工作。”
但就在上月中旬，特斯拉也开始启用 Autopilot 2.0 硬件车型上的镜头收集路况资
讯，特斯拉在路测数据共享政策中写道：
“我们正在努力提高自动驾驶主动安全功能，并尽快使自动驾驶技术落地。为此，我
们需要透过布局在车身外部的镜头来收集路况短影像，以便获取标线、路牌及交通号
志的位置等路况资讯。特斯拉对路况的覆蓋越广，每一辆特斯拉汽车的自动驾驶能力
就越高。”
根据官方的表述，特斯拉视觉处理工具 Tesla Vision 基于深度神经网络，能够对行
车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高。
lvl 5 跟特斯拉的方案有什么差别？
答案很可能是没什么差别，因为 Kouri 把 lvl 5 的优势指向规模：“如果特斯拉能
解决这个问题，那当然很棒。问题是全球特斯拉汽车保有量只有 25 万辆左右。如
果 lvl 5 能与 3~4 家车企达成合作，我们就可以避免很多事故发生。”
据悉，lvl 5 已经跟一家不具名的主流车企展开试点合作，最终的目标是与多家主流
车企达成合作。每个车企都需要为安装 lvl 5 数据收集系统和高精密度地图支付部
分费用，同时还需为 lvl 5 即时更新维护地图支付订阅费用。
除了特斯拉和 lvl 5，Mobileye 旗下的 REM 地图服务也是众包思路，希望透过搭
载 Mobileye 镜头的汽车完成 REM 地图的绘制，截至目前，包括日产、大众、BMW
等多家车企已与之达成合作。此外，博世旗下的 BRS 地图服务也是众包思路，“面
向全行业所有的供应商和车厂开放”。
对自动驾驶汽车来说，高精密度地图有两个作用，一是延伸传感器的感知范围，为高
速行驶的自动驾驶汽车定位、感知和决策提供路况资讯支援；二是冗余保障，在传感
器短暂失效的风险假设下，透过定位和高精密度地图保证自动驾驶汽车继续前进。
前有博世为 Tier 1 霸主和 Mobileye 为 ADAS 霸主的行业号召力，后有特斯拉一入
场就坐拥 25 万辆“地图采集车”的压力，留给 lvl 5 的时间不多了。
（本文由 36Kr 授权转载；首图来源：lvl5）
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高精度地图对于真正的自动驾驶来说是不可或缺的一项重要资料
谁能够掌握越多越详细的高精度地图就越能在自动驾驶领域里领先对手
不过要收集资料也不是那样简单
首先要有镜头，还要有能传送资料的无线网络
目前只有少数的车子同时拥有这两样工具
lvl5这家公司则是利诱他的用户们在开车的同时用手机帮他收集资讯
获取资料的成本非常的低
一万英哩也不过才100~500美元，对这种烧钱的新创公司根本不算什么
不过职业驾驶跟出租车司机或许能靠这个APP多赚点外快