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原标题： 特斯拉自动驾驶芯片拆解揭祕，运算能力仍不足但留下升级后路
原文内容：
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一个汽车制造商，不断挖角芯片设计团队的人才，组建自动驾驶硬件团队，还签署芯片代
工合约，是要干什么？
2016 年 10 月，特斯拉（Tesla）宣布搭载 Autopilot 2.0 硬件车型开始量产。特斯拉
执行长伊隆楣迄笔J（Elon Musk）当时宣称 Autopilot 2.0 的硬件解决方案可以实现全
自动驾驶（Fully Autonomous Driving），但一名特斯拉车主对 2.0 硬件暴力拆解，发
现可能没那么简单。
特斯拉 Autopilot 2.0 硬件能否胜任全自动驾驶，业内主要质疑在于未采用雷射雷达和
自动驾驶芯片运算能力不足。鉴于马斯克反对雷射雷达，先按下不表，来说说这块芯片的
实力。
众所周知，特斯拉采用辉达的 Drive PX 2 自动驾驶芯片。去年 CES 上，辉达执行长黄
仁勋对台下媒体说，“辉达 Drive PX 2 是全球首款专为自动驾驶汽车设计的 AI 超级电
脑，它的运算能力与 150 台 MacBook Pro 相当。”
辉达在 Drive PX 2 平台推出 3 款产品，分别是配备单 GPU 和单镜头及雷达汇入通讯埠
的 Drive PX2 Autocruise（自动巡航）芯片、配备双 GPU 及多镜头及雷达汇入通讯埠的
Drive PX2 AutoChauffeur（自动私人司机）芯片、配备多个 GPU 及多镜头及雷达汇入
通讯埠的 Drive PX2 Fully Autonomous Driving（全自动驾驶）芯片。
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我们好奇的是，特斯拉用的是哪块芯片？
国外一位名为 Kyle Day 的搭载 Autopilot 2.0 硬件 Model S 车主，最近暴力拆解了
Model S 前面板，让我们有机会一窥特斯拉自动驾驶芯片的真容。
从拆解图来看，特斯拉的自动驾驶芯片似乎是客制化产品，配备一个 SoC 和一个独立
GPU，效能介于 Drive PX2 自动巡航芯片和 Drive PX2 自动私人司机芯片之间。
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从辉达官网的介绍来看，Drive PX2 自动巡航芯片可实现高速公路的自动驾驶，而
Drive PX2 自动私人司机芯片可实现点对点的自动驾驶；而 Musk 宣称的全自动驾驶是
Drive PX2 全自动驾驶芯片才可以实现。
辉达 CEO 黄仁勋与马斯克私交甚笃，但在评论特斯拉自动驾驶芯片时也坦承：“特斯拉
汽车上的 NVIDIA Drive PX 2 芯片可以达成 Level 3 的运算量，如果要实现 Level
4~5 自动驾驶，需要两块芯片同时执行。”
对特斯拉芯片运算力持怀疑态度的还有车和家 CEO 李想，他先前发微博表示：“特斯拉
AutoPilot 2.0 硬件配合软件最多能实现严格意义的 Level 3，宣传的 Level 5 没有任
何实现的可能。”
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最具说服力的当然还是特斯拉官方的“反悔”──先前召开的杜拜世界大会上，Musk 对
Autopilot 2.0 硬件解决方案的表述有微妙的变化：“（Autopilot 2.0 硬件）足以超
越人类驾驶，但如果无法实现（全自动驾驶），特斯拉可以轻松的升级电脑。”
看今天的拆解细节图，可以看到芯片的接口连线并不复杂。或许在设计之初，特斯拉就为
升级电脑芯片留了后门？
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在搭载 Autopilot 2.0 硬件的车型宣布量产后，马斯克接受采访时表示，在芯片选择上
，AMD 和辉达并没有太大区别，当然特斯拉最终选了辉达。但这番表述似乎表明，特斯拉
在芯片选择上非常灵活。
也就是说，随着未来芯片制程和效能不断精进，特斯拉汽车的自动驾驶硬件解决方案很可
能再次更新，那么不妨来猜猜，特斯拉会选哪家芯片？
2016 年 12 月，韩媒 Electronic Times 报导，特斯拉已于三星就芯片代工签订了为期
3 年的合约，一位不具名产业人士表示：“这是一个长期合约，至少要持续 3 年时间，
来完成相应的设计、原型生产以及量产工作。与特斯拉这样的公司合作，能大大提高三星
在汽车自动驾驶领域的芯片制造能力。”
更早些时候，特斯拉从知名芯片设计公司 AMD 挖来首席芯片架构师 Jim Keller，担任特
斯拉 Autopilot 硬件工程副总裁。在更早的 Jim Keller 在苹果工作期间，Keller 在苹
果行动平台架构集团担任主管，负责研发 A4 和 A5 处理器，这些处理器最后用在
iPhone 和 iPad 上。简而言之，Keller 拥有丰富的芯片设计和研发经验。除了 Keller
，特斯拉对 AMD、苹果和其他芯片设计公司的芯片设计团队的挖角也一直没停过。
一个汽车制造商，不断挖角芯片设计团队的人才，组建自动驾驶硬件团队，还签署芯片代
工合约，除了自研芯片，我们想不出特斯拉还要做什么。
不过特斯拉车主也不必不满，马斯克已公开表态，人们如果希望（买到规格长期不变的汽
车），那他们找错人了，特斯拉汽车每隔 12~18 个月就会有一次大更新。
再说马斯克不是说了嘛，特斯拉可以轻松升级电脑芯片！
心得/说明：
几个点:
1. 目前Tesla实现AP的状况来看 分级有点小意外
竟然只能算Level3 但表现已经颇优异了
也就是说 即便不是定义上多高明的自驾
给人的感觉基本就已经屌打纯手驾了...
考虑到S量产时的时间点 芯片等级倒是不怎么意外
2. 搞AP的Geeks非常之多 现在才被拆解也挺意外就是了
或许之前有 只存在小论坛之类的吧
3. 鲁鲁我电子电路废到成渣
但从拆下来的东西看 整块卡板就跟AIB/AIC厂做显卡一样
扩充电容、加强散热、增加ports...
榨芯片效能的起手式
就是超频啦
*修正一下 在隔壁版jk大大指正了我的误解
这么做的目的应该是诉求稳定
讲求功耗和散热的车用应该不会超频
4. Musk号称可A可N根本只是想砍价吧!
照教主的说法 N家总部都变成AI的形状了
两者的支援度现在完全是天差地远啊
这种绑在安全性上 需要高度整合拉效能的东西
哪有可能给你爽换就换啊?
5. 预留空间是真的 看那空间配置一整个就是还准备塞东西
刚好Volta发表了
老交情 不买吗 A_A"
6. 最令我意外、而且不晓得是没跟到还是忘记的事...
Jim Keller已经在Tesla了???!!!
HOLY SHI.........
相信车版很多人对这位大大很陌生 就简单介绍一下
现在AMD在CPU市场 把万年死猪价、挤牙膏荼毒消费者的Intel
打到不得不得跳水的Ryzen
就是这位Jim Keller大大在AMD的遗作(2015离职)
在芯片设计领域大概是宗师或先知的位阶吧
综合跟***签约的消息
Tesla要自行设计芯片已是笃定的事了