我认真的把论文看完了
NASA论文中完全没提到Tesla 或 Autopilot System, 而是把各种程度的自动驾驶及人
类专注力关系描述了一遍,Scientic American更不用说了,作者自行把两者牵上线,然后
穿插NASA专家的讲法,标题相当耸动,但难免有枪打出头鸟的感觉.
Scientic American本来就是科普文章杂志, 当故事看看就好.
※ 引述《bearland (夜鹭食谷)》之铭言：
: “科学美国人”杂志有一篇批评Tesla AutoPilot问题的报导，
: 内容有引述“美国太空总署”NASA的人因工程心理学专家Stephen Casner，
: 他对半自动驾驶系统的研究报告。
: 从第一艘太空船的研发专案开始，NASA钻研“人类心理与自动化驾驶”相关课题，
: 已经有近60年的历史经验了。
: 根据几十年来的相关研究，已经警告“人类专注力的有效周期”这件事，
: 会影响人们在(太空船)自动驾驶舱的表现。
: Decades of research have warned about the human attention span in automated
: cockpits
: ◇人类的注意力 有其侷限性 最多只能撑15分钟 然后注意力会开始疲乏下滑
: THE LIMITS OF ATTENTION
: NASA的人因工程心理学专家Stephen Casner，他批评Tesla的AutoPilot要求驾驶人
: 必须随时不断的注意路况，这是不切实际，非常不可行的。
: Casner说，如果你只是坐在那边，监视著系统运作，而这个系统又运作良好的话，
: 那会是一件很疲累的差事。
: 事实上，要求人类长时间的去精准监控那不断重复的程序步骤，是件极度困难的事，
: 人类精准的注意力只能维持15分钟，这就是所谓的“警觉性递减”现象
: (vigilance decrement)。
: 这是1948年，英国认知心理学家Robert Mackworth 在研究英国雷达操作人员的工作表现
: 后，所发表的重大发现。
: 二次世界大战期间，为了监控德国空军跨海来犯，英国政府在各地设置了许多雷达站。
: Mackworth他发现雷达操作人员在监控雷达银幕时，面对不断重复扫过的银幕画面，
: 操作人员的准确度只能维持30分钟，之后准确度会直线下降，快速滑落。
: 而且后来有更多更新的类似研究指出，人类的注意力只能持续15分钟，
: 然后就会出现“警觉性递减”现象。
: Casner says. "If you're sitting there watching the system and it's doing
: great, it's very tiring." In fact, it's extremely difficult for humans to
: accurately monitor a repetitive process for long periods of time.
: This so-called "vigilance decrement" was first identified and measured
: in 1948 by psychologist Robert Mackworth, who asked British radar operators
: to spend two hours watching for errors in the sweep of a rigged analog clock.
: Mackworth found that the radar operators' accuracy plummeted after 30 minutes
: ; more recent versions of the experiment have documented similar vigilance
: decrements after just 15 minutes.
: ◇AutoPilot出错的死亡车祸，即使当时驾驶人有注意路况，可能也难逃一劫
: 他们认为，车祸当时，即使Joshua Brown没有在他的Tesla车上一边AutoPilot，
: 一边观看哈利波特电影，在AutoPilot出错时，他的心理状态仍然会与魔鬼共谋对他不利
: (因为注意力疲乏，会使他来不及察觉到AutoPilot出错的危机，并及时做出反应)。
: Even if Joshua Brown was not watching Harry Potter behind the wheel,
: his own psychology may still have conspired against him
: (图) Tesla的Autopilot被NASA专家批评违反人因工程心理学，并不安全。
: http://i.imgur.com/XOl7rGz.jpg
: ◇英国的半自动驾驶安全性研究
: 无独有偶，英国南安普敦大学的研究人员也对半自动驾驶的安全性表达忧心。
: 英国“人因工程”研究权威Neville Stanton教授，在学术期刊上发表论文，
: 他们的研究发现，半自动驾驶车会有“反应时间落差”的问题。
: (图) 英国南安普敦大学的自动驾驶车模拟实验室，他们改装一辆Jaguar XJ，
: 并赋予它具备虚拟自动驾驶的功能。
: http://i.imgur.com/nbuisUc.jpg
: (source: Southampton University Driving Simulation https://is.gd/iTz1LH )
: 有26名受测人员，在XJ虚拟车上使用半自动驾驶模式，在时速112公里的情境下，
: 结果发现即使驾驶人有专心注意路况，没有滑手机、看影片，
: 在模拟机出现要求受测人员接手驾驶的提示后，
: 他们从察觉到做出反应动作所需时间的中位数为“4.56秒”，
: 如果驾驶人有分心，例如使用手机等等的情况下，所需反应时间的中位数为“6.06秒”
: 在时速112公里的情况下，4.56秒后车辆都已经行驶142公尺了，再加上煞车距离，
: 以现行Golf GTI的112kph紧急煞停距离49.7公尺为例，总共就要近200公尺了。
: 如果半自动驾驶系统出错，驾驶人想靠自身反应能力来避免车祸并不容易。
: (图) Neville Stanton教授，是英国“人因工程”界的研究权威
: http://i.imgur.com/xgrD2kl.jpg
: 英国皇家航空学会曾颁发青铜勋章给他，感谢他对航空母舰飞行甲板的安全性所作的
: 贡献。
: 英国“人体工学及人因工程”研究院也曾颁发奖章，感谢他对人体工学研究的贡献。
: 南安普敦大学是英国研究型大学的第8强，他们的理工领域研究很强，
: 尤其是海洋、海事、水下机械工程领域素来享有盛名，在全球海洋与水下工程可排前10名
: 。
: ==心得==
: 汽车自动驾驶技术牵涉到人类心理和硬件技术层面，未来还有一段很长的路要走，
: 相信总有一天自驾车相关技术会成熟到进入实用化阶段的。
: 在自驾车技术还没成熟之前，不闹出人命是业界开发的最高原则。
: "Fail Fast And Iterate - But Not At The Cost Of Human Lives."
: 最近发生几起自驾车意外事件，幸好都没有出人命。
: 1. 德州达拉斯TX-121高速公路，第一代AutoPilot自驾车对路况判读出错，
: 直接撞上施工路障的车祸事件，可能就跟注意力疲乏现象有关。。
: (https://is.gd/ZU0OZF )
: 2. 前几天，两名Uber员工跟纽约时报爆料，去年12月Uber的Volvo自驾车在旧金山市区
: 闯红灯事件，是因为电脑自驾系统出错才会闯红灯，而非Uber官方所宣称的是随车驾驶人
: 员开车犯错。
: 当时自驾车服务才上路短短几天，Uber自驾车就已经闯红灯至少有“六次”了。
: (https://is.gd/DfKA1Z )
: Uber信用破产，公司谎言被自家员工戳破了。
: 推动自动驾驶技术是一件好事，但厂商不能为了赚钱，就无视他人性命与车辆交通安全
: 连技术层次较低的AEB自动紧急煞停系统都可能有1/3车款不及格了 (5/15辆)，
: 显见目前还是不能过于倚赖新科技。
: 延伸阅读
: [情报] 德州Tesla Model S自驾车撞分隔岛路障事件，车祸照片与车主发文
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1488584023.A.0CE.html
: [外电] 员工爆料 Uber自驾车闯红灯是电脑出错 并非人为疏失
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1488588559.A.680.html
: [情报] 澳洲实测AEB自动煞车系统，15辆车受测，其中有5款车不及格
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1488181584.A.3BD.html
: 出处
: [科学美国人] What NASA Could Teach Tesla about Autopilot's Limits
: https://is.gd/onp3h1
: [NASA论文] The Challenges of Partially Automated Driving
: https://is.gd/yBqaUC
: [论文PDF] The Challenges of Partially Automated Driving
: https://is.gd/gpKnWG
: (图) NASA论文的三项重点
: http://i.imgur.com/Nm2Sz9m.jpg
: 'Takeover time' in driverless cars crucial to safety
: https://is.gd/UtLgAn