nuTonomy 无人自驾出租车通过初步测试，率先于新加坡展开营运
无人自动驾驶技术应用在大众交通工具的例子再添一桩。由新创公司 nuTonomy 所开发的
无人驾驶出租车，最近刚在新加坡通过首次障碍测试，有望取得许可继续在商业区进行实
测，计划数年内于当地投入数千辆无人驾驶出租车，正式展开商业营运。
nuTonomy 三年前创立于美国麻省理工学院（MIT），由该校航太太空工程系（
Department of Aeronautics and Astronautics）教授 Emilio Frazzoli 共同创办并担
任技术长（CTO）一职。nuTonomy 目标为开发无人驾驶出租车，提供更便捷的交通运输服
务，同时也有助改善交通壅塞、降低碳排放污染等问题。
nuTonomy 以新加坡而非美国做为主要发展地的原因，一部分是因为 Frazzoli 十年前曾
参与 MIT 研究小组开发自主驾驶车，随后加入新加坡国立研究基金（National
Research Foundation of Singapore）与 MIT 联合成立的研究组织“SMART”（
Singapore-MIT Alliance for Research and Technology），参与研发与测试无人自驾计
程车，开启双方合作的契机。
另一个原因，则是新加坡急欲改善交通壅塞现况，但在呼吁民众尽可能搭乘大众运输工具
的同时，也得考量在人口不断攀升下，不可能只靠无上限采购交通工具或兴建地下铁路解
决，因此无人自动驾驶出租车就成了新加坡的希望。Frazzoli 表示，原先是 nuTonomy
请求新加坡批准在当地测试，后来反而是新加坡主动要求 nuTonomy 去测试。
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nuTonomy 无人自动驾驶出租车采用先进车队管理模式，技术概念源自美军协调无人机所
用的算法，并加以设计调整，使 nuTonomy 能以最少车数载送全市区民众，并将候车时
间控制在 15 分钟内，可望为当地减少六成营运车辆。
nuTonomy 算法还具有“形式逻辑”（formal logic）功能，赋予车子灵活判断的能力
，当遇到复杂的路况时，能以不违反重大交通规则的方式做出适当判断。举例来说，假如
车子在行驶途中遇到并排停放的车辆，刚好对向又没有来车，因此在不碰撞物件这最重要
的前提下，车子会自行判断驶过障碍。此外，nuTonomy 也采用光达（LiDAR）技术侦测周
遭物件并精确定位。
今年年初 nuTonomy 刚完成 360 万美元融资，三星创投（Samsung Venture Investment
）也参与其中。目前 nuTonomy 并未透露何时会在新加坡正式展开营运，但有了新加坡政
府的协助，相信能加速推动 nuTonomy 无人自动驾驶出租车上路。这也意味着这场无人自
动驾驶车竞赛，不一定只有传统车厂或科技大厂占有优势，新创公司的潜力难以预料，随
时可能成为黑马脱颖而出。
http://technews.tw/2016/04/08/startup-nutonomy-driverless-taxi-service/
优点
1.出租车搭车费用可大幅压低
2.透过运算搭载共乘系统 同时间路上的运输车辆可大幅减低
(根据mit的报告 可大幅降低60%的路上车辆)
3.城市路上车辆减少 生活品质将更好
4.私人车的效益越来越低 以后甚至根本不需要
5.城市规划 借由车辆大减后 可大幅缩小道路面积 扩大人行道
6.未来先进城市将走向 亲自行车 亲行人 亲大众运输
(未来无人出租车车队也是一种大众运输)
7.对于小国来说 高度自动化意味着 将有更多劳动力腾出来 可导入更高阶的工作
毕竟小国人少先天缺劳动力
8.自动驾驶出租车车队将于2025~2030年 在新加坡完全普及 将会是亚洲最先普及城市