: → ex876: 其实我也很好奇这个问题 尤其Volvo的自动驾驶 12/29 19:03
: 推 accin: 没用过 我也很好奇ACC被插会怎样... 12/29 20:24
分享2015年式Volvo S60的ACC经验。
ACC启动后,驾驶可以改变的参数有两项:
1. 最高时速 (30 km/h以上,最小单位为1,最大可到多少忘记了)
2. 与前车最近距离 (半定量选择,有4种距离可选)
在判断上,第2点一定是优先于第1点的,也就是说,会先执行与前车距离之判断,
倘若距离过近,则减速拉开距离。而若距离过远,此时才会去看第1点,若目前车速
小于设定之最高速度,这才会自动加速直到速度上限或者直到靠近前车。
因此,何时车子会突然爆冲加速?
简单的例子,就是目前速度与设定之速度上限差距过大。
比如,ACC设120但车子以时速60跟在一台龟车后面,当前车变换车道后,
ACC发现前方无车,就会从60加到120。
ACC的加速度无法设定,但不是油门踩到底,总之就是很顺地一路加上去,没有停顿。
而讲到被插车,简单讲,当车子插进来后,ACC会侦测到跟车距离过近,
就会自动减速拉开距离。
但,总会有一些例外情况。
比如,前方的车突然加速前进,等ACC侦侧到距离拉远也踩下油门时,
一旁的车道又刚好有车突然插进来,
此时会发生一件事,Volvo的碰撞警示系统就会大响,同时煞车应该会启动,
讲"应该"的原因,是因为这里我不确定自动煞车是ACC的作用还是防碰撞系统的作用。
事实上,ACC对插车的判断远慢于人眼判断,但我觉得这个在系统上很好改进。
人眼只要看到闪灯就会预期要插车,而没有闪灯,只要看到旁车轮胎压过线且持续过来,
也会知道要插车。
但ACC要等插进来的车子至少压线到一半以上,才会把跟车对象换到插进来的车。
这也是为何,当习惯ACC后,开车的注意力会放在两旁及斜后方的车辆,
基本上正前方的车辆几乎不用去管,因为即使ACC开最近跟车距离,
那距离也比路上大多数人跟车的距离还要远。
以上,一点心得分享。