http://money.udn.com/money/story/5603/1370298-百度无人自驾车-三年内上路
网络搜寻引擎“一哥”百度，跨界开发无人驾驶汽车，开上北京五环，以时速100公里
一路挺进京新高速，圆满完成道路实测。身兼无人驾驶汽车事业部总经理的百度副总裁王
劲表示，百度自动驾驶汽车计画在三年内正式上路。
百度昨（10）日宣布，用“百度大脑”高精度地图、定位、感知、智慧决策与控制核心技
术，开发的无人驾驶汽车，从中关村软件园出发，驶入京新高速公路，经五环上下匝道，
开到市区奥林匹克森林公园折返，最后原路回到百度总部。
王劲表示，这是大陆首次用电脑系统代人驾驶，完成市区、外环道路及高速公路等混合路
况全程自动驾驶，而且最高时速飙至100公里。
不过，百度并没有一手包办生产制造无人驾驶汽车，上路实测的是采用两辆宝马（BMW）3
系列的GT车款当原型，这也是大陆唯一通过功能安全26262国际标准的全自动驾驶研究项
目车型，再以“百度大脑”在汽车领域的垂直应用，完成跟车、变道、上下匝道、调头等
车况切换的自动驾驶。
特别的是，百度无人驾驶汽车配备有镭射雷达、传感器以及可调变焦的摄影镜头，软件配
套则是百度地图和人工智能的学习驾驶技术。
百度董事长兼CEO李彦宏透露，“不会自己去做硬件”，百度无人驾驶汽车会与协力汽车
厂合作。
下一步，王劲表示，百度正计画扩大测试车队规模，并进一步挑战在狭窄的市街道路、或
雨雪天上路的车况。
按照百度的计画，无人驾驶汽车将与政府部门合作，应用于公交车等自动驾驶。“它既可
以是轿车，也可以是厢型车，但均用于公共用途。”王劲表示，未来自动驾驶既可以沿着
固定线路，也可以在限定的城市区域内行驶。
至于商用客车市场，目前则没有打算安排上市时间表和目标。
虽然目前大陆法令还不允许无人驾驶汽车上路，不过百度已经宣布，自动驾驶汽车会在三
年内正式上路。
研发无人驾驶汽车跑最快的谷歌早在 2009 年就完成美国道路测试，但到目前为止还无法
正式合法上路，包括紧追在后的特斯拉、丰田汽车等汽车生产商，以及苹果、三星等科技
企业都在布局，但至今仍未量产上市。
心得: 我自己遇到叉路交流道切换都觉得困难度不少
自动驾驶驾驶要如何判断各种驾驶条件实在是大挑战
另外各种传感器出问题的紧急安全措施也要完备。