http://www.auto-online.com.tw/news/0-26428
整合各项技术让自动驾驶车能够在实际道路环境运作？
看看VOLVO是怎么办到的
记者：haya 2015-03-24
近年来许多车厂都在研发自动驾驶车相关技术，不少车厂为了展示阶段性的研发成果还特
地选择一些封闭性道路(例如赛车场)让所开发中的车辆“无人驾驶”自己跑一圈，让一般
民众印象深刻也达到宣传效果。
向来在安全科技领域称雄的瑞典VOLVO汽车最近更是透过网络互动平台，发表了他们在这方面的研究成果，并且请一般未受任何特别训练的民众坐进驾驶座，让车子自动行驶于一般的实际道路，宣示自动驾驶车距离进入人们实际的移动生活已经不远了。称为“Drive Me”的VOLVO自动驾驶车开发计画今年迈入第二年，车厂希望到2017年时能够将一百台自动驾驶车交到客户的手上并且行驶于Gothenburg的一些特定路段上。
VOLVO透过装设于自动驾驶车的各种雷达、摄影机、GPS与雷射感应器来精确掌握车子周遭360度的环境状况；复杂的网络以及电脑运算将所获得的资讯建构成即时的3D地图，也就是包含动态与静态物体的即时周遭环境，这套系统具有相当高的可靠度，所以在运作上并不需要驾驶者的操作监控或调整设定。
在前挡风玻璃处装设有76 Ghz频率的模组化雷达侦测器与摄影机(与新XC90使用的是同一套)，可以判读各种交通标志、道路的路形与其他物体(人、车)。设置于车身四角的四个雷达感应器可以侦测判定各个方向的物体。还有四个摄影机分别装设于后视镜、水箱罩与后保杆内，用以监测向车辆靠近的物体以及路面上的(车道)标线，这些相机具有很高的动态范围，微光或高亮度环境下都能辨识物体，且可以适应光线快速变化，例如进出隧道的状况。
车头进气坝下方设置了多光束雷射扫瞄侦测器，可以扫瞄辨识位于车子前方的物体并且具有很高的角度分辨率，它也可以确实辨识区分不同物体，弥补影像资料所可能出现的盲点。其
扫瞄距离可达150公尺，扫瞄视野角度则达到140度。隐藏在挡风玻璃上缘后方的三焦点摄影机可辅助对物体距离的判断，对于突然闯入车子前方的行人或其他物体做出立即的辨认。
后保杆内有二支长距离侦测雷达为车子提供良好的“后方视野”，当车子在变换车道的时候特别有用，因为此时它可以立即侦测后方快速接近而来的车子避免发生追撞。全车四周还装了十二支超音波感应器主(跟一般的倒车雷达差不多)要用于低速行驶时辨识接近车辆的物体。
结合了上面提到这些侦测资讯以及GPS定位资讯、即时3D图资，“Drive Me”自动驾驶车会自动选择当下最适合的行驶路线。VOLVO还设立了云端控制中心透过行动网络与这些车辆连结，确保车辆随时都能掌握最新交通讯息，甚至当车辆本身发生问题时，控制中心的人员可立即通知驾驶者取消自动驾驶。
其实满乐见这种未来趋势
操驾感 动力感这种驾驶乐趣就给想要体验的人就好
通勤能做更多事