分享张图，也跟大家分享一下背后的延伸内容。
http://ppt.cc/thCX
大部份轮胎的抓地力都跟这图的趋势差不多
X轴时间Y轴抓地力（其实x轴也不全然是时间）
Peak部份是最大抓地力的部份
那个地方可以是圆滑平缓也可以是尖锐
Peak后的斜率甚至线性状态代表了最大抓地力后的状态。
（有些胎抓地力很高但是peak很尖，ㄧ过就滑出去）
超过最大抓地力后通常轮胎是处于滑移状态
不论是understeer还是oversteer皆是。
而为了让车子恢复抓地力来控制车身
所以esp之类的稳定系统才会利用刹车跟降低引擎出力
来让处于滑动的车子恢复抓地力
进而让驾驶员做操控。
不过车子滑的时候其实还是可以控制的
只是一般驾驶人不太可能会具备这能力所以就不加赘述
而滑的可控性就跟那图的后半段有关了
当然圆滑或尖锐的抓地力峰值也跟可控性有关。
有机会再多讲些跟轮胎有关的小知识