各位好
小弟今年4月行径在有交通员警指挥的路口
因员警让对向来车左转，因此将我直行的车道拦下
但当时我的车已经过了线，绿灯也变为红灯了
而后方有车所以无法退回线后
最后只能卡在十字路口中央
员警过来询问我为何闯红灯(口气相当不善)
争论后员警还是开了我一张闯红灯的单子
当晚我带着当时的行车纪录器给该分局的其他员警看
当时会谈的员警也认为这罚单开得很不妥当
承诺这张罚单会走他们自己的程序注销(敷衍我)
果不出所料五月时照样收到了罚单
事后至监理站填写申诉单依然无效
由于小弟有行车纪录器可证明无闯红灯之事实
所以想更进一步向法院提起撤销诉讼
因没有诉讼的经验，所以冒昧想在这里请教
希望有经验的板友能分享关于诉讼的程序与准备事项等
还请各位帮这个忙
感谢
2014.6.14补充
感谢各位的关注，由于在此只想专注询问诉讼的相关事项
因此最初没有考虑将影片提供上来，希望各位谅解
在观赏影片后也可能会有部分网友持相反意见评判小弟的行径
但希望各位能先体谅以下两点
1.前方的厢型车挡住了我的视线与员警，因此错过了第一时间将车子保持再线后
而当时在车上的广播、交谈声与车流的环境声，也没注意到员警的哨音
2.这条路我常经过，多数的员警会让直行车先走，在过一阵子让左转车行驶
最后回复到让直行车继续直行，然而没有红绿灯秒数与小弟没有注意
当时究竟绿灯过了多久，一时难以判断因此才会直行下去
综合以上，我想一时间很难考虑的清楚究竟应该如何进退
虽然我事后有想过应该右转离开，但事情突然与经验上的不足
希望各位能多包涵，在事后应该如何处理多给我些意见
非常感谢
https://www.youtube.com/watch?v=KKNorhoGDuY