无人驾驶车需要包括几项要素
精准的卫星定位(GPS)系统：不然谁知道它想开去那???
车身雷达系统：倒车时常听到BB叫的就是了。
车辆视觉系统：用来判断红绿灯或是其他车辆的动态。
电控式动力方向盘：已经用很久了，其实你转的方向盘已经跟电动一样了。
电控式油门及煞车：也已经行之有年了，也就是定速巡航系统；这让开车跟打电动时，手指压的AB键一样，只是有大小力之分。
最基本的无人驾驶系统，其实也只要掌握好上述几点就能作到。咱们先来看看系统要如何运作。
首先，要先知道去那?这就是GPS要作用了，先了解车辆所在位置，并规划行车路线告知行车电脑，这时车子就可以开始启动了。第二步需要依靠车身雷达系统来了解车谅周围是否有障碍物，则要规划出离开障碍物进入车道的路径；此时也先别忙，要知道从停车位移到主车道还需要注意行进的车辆动态，因此视觉系统就要开始运作了。借由视觉系统判断是否有移动中的物体靠近，这样才能安心的开出停车位。再来就是电控的方向盘及油门控制，让车子开始正式移动。
在车辆进入道路开始移动的过程中，则要不断的监控外部参数来调整车子动态行为，这些外部参数包括GPS、车身雷达、视觉系统、方向盘角度、轮胎角度、车身水平仪、车子时速及轮胎转速等等…，借由这些资讯的处理研判车子及周遭环境，来操控方向盘、油门及煞车配合。
之后就无限的重复与修正，其实跟人在开车是一样的，我们的眼睛看到路况，脑袋就会开始思考要怎么操作这台车子，手就会开始转动方向盘，脚就会开始踩油门或煞车。眼睛就是那些传感器所获得的外部参数，行车电脑则是人的大脑，而方向盘、油门及煞车则靠马达代劳。
无人驾驶的基本硬件设施其实早就已经具备了，包括传感器及驱动马达这两大部份，而让人不确定的因素则是行车电脑的判断能力。如何将传感器所获得的资讯正确的解读与判断是当中最困难的部份。
所以车商的技术瓶颈只在于怎样让行车电脑判断出最安全的开车模式，而不是周边硬件的需求，需要的是时间及实验来证明程式的稳定性，也难怪日系三大车商当初联合招聘3万名程式工程师，要来撰写行车电脑程式。