（我看的版本由红桌文化出版，刘粹伦译，除了含另一篇讲稿“没有原则的生活”外，还加插依循“公民不服从”精神的历史反抗政府活动，资料详尽，推荐这个版本。）
梭罗的“Civil Disobidence”演讲稿写于1849年，其时美国刚经过美墨战争，正为是否保留蓄奴制吵得不可开交。梭罗反对蓄奴，也厌弃战争，认为“真理远比错误的律法强而有力”。他鼓励公民以不服从的方式违抗不义政权，认为嘴上反对政府、实际上却服从政府的人，是政制的帮凶。他提倡以不交税抗意恶法，并认为在实行蓄奴制的州中，监狱是唯一能让人住的有尊严的地方（他本人也因不缴税而坐了一天牢）。
谈及冲突会否造成流血事件，他认为良知受伤也会流血，而这个伤口流出的血代表人的气概与不朽之名。
此演沟稿的菁华，可见于此句：“那些不了解真理的本源是更纯粹的人，不会去追溯更高的源头，他们很识时务，一心奉行圣经和宪法，满怀敬畏与谦卑，啜饮身旁的真理之水。但真理有其源头，并化作涓涓细流，注入世界各地的湖泊与池塘，追求真理的旅人会再次整装上路，到源头朝圣。”
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此篇演讲未在当代造成巨大回响，却深深影响在狱中的甘地；其后，公民不服从／公民抗命的精神扩散至南非曼德拉、美国马丁路德金、60年代始的占屋运动、80年代环境主义运动、近年的茉莉花太阳花及占领华尔街与中环。