像是山猫的那种推土机
四颗轮子没有履带的
他们却可以原地旋转，不知道是用什么原理？
之前可能在想，可能有什么转向辅助装置
甚至更简单的，左右轮的速差来转弯
但发现也不是
那天看推土机，除了四颗轮子外，并没有其他的东西有与地接触
而且旋转的时候，也没有其中一边的轮子在转，四颗都是停止转动的状态
真的利用单边锁死转向应该还是会看到其中一边轮胎在转动吧
但看起来是四颗轮胎都没动，就这样原地转向
到底用什么原理？

感觉像电动轮椅一样可原地转向，电动轮椅有分前轮为方向轮、后轮为驱动轮，另一款则为反之。欲转向时只有方向轮转动，驱动轮锁住不动，可能就是造成原地回转的原因，这是最近使用电动轮椅的推断

就跟履带式的一样 两边传动是分开的 一边向前一边向后就能原地回旋 轮子看起来没什么在转 是因为这种方式轮子实际滚过的距离很短https://youtu.be/tQ_DBbDmgQ0?si=o7k0RO_nIMHwdrak27秒处 注意看他手两边操纵杆一前一后就转起来了

还以为哪家推土机这么厉害可以违反物理原理 ，原来是ㄩ大师没看清楚