天哪!!!!!!!我今天第一次发生擦撞!!!!!!!
我骑机车过马路要直行，被一个要右转的车擦撞到，
所以人有跌倒在马路上，手臂和膝盖有轻微擦伤，
虽然并不是很严重，但是魂被吓走了半条QQ
因为是上班时间双方都很赶时间，
加上这次第一次发生这种事情，而且我觉得并不是全部都是汽车驾驶的错，
所以就私下和解留电话，还好对方是个好人，不会事后不理。
但我跟保险公司的阿姨和朋友讲的时候，他们都会说：我怎么没有报警！！！
当下真的被吓到了，想说没什么大碍，就没有报警了。
事后也网络搜寻了很多车祸相关的资料，算是学了一个经验，
但是我发现我还是有些想要请教的地方...
1.如果只是车体擦撞，双方驾驶都没有皮肉伤，这样还有需要请警察吗？
2.如果有一方以赶时间为由，坚持不愿意请警察，这样该怎么办呢？
3.假设今天A车驾驶要右转，B机车驾驶在右侧要直行，
A车驾驶有打右转方向灯，可是A和B没有注意到对方，且B的直行速度比较快，
但因为A擦撞到B，B是机车所以皮肉伤比A严重
这种状况，如果A和B都愿意私下和解，是否对B是比较有利？
因为感觉B的责任比较大，A比较无辜？不知道是否可以这样说？
(简单问：车祸状况发生时，如果认为自己虽然受伤严重，但责任比较大时，
也就是自己觉得是自己造成的，是否还要坚持请警察呢？？）
4.若愿意私下和解，当下应该没时间写什么和解书，是不是就采录音的方式呢？
感谢大家...近期内不敢骑车了QQ